[实用新型]一种堆垛机水平行走结构

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，夹紧轮组包括与行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，夹紧轮架上开设用于安装偏心轴的多边形通孔，多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，偏心轴上设有横截面与多边形通孔对应的定位部，定位部与多边形通孔相配合，且定位部的下端连接夹紧轮体，上端通过锁紧件固定。本实用新型提供的堆垛机水平行走结构，可有效节省更换夹紧轮体的成本，且通过定位部和多边形通孔使得在水平行走过程中避免了偏心轴的周向转动，整体移动过程更为可靠。

技术领域

本实用新型涉及巷道式堆垛机技术领域，更具体地，涉及一种堆垛机水平行走结构。

背景技术

自动化立体仓库是伴随着物流发展而迅速兴起的一种新型仓库，物资储运作业自动化是其重要的内容实现仓库物资储运作业自动化，仓库机械设备、管理、信息人才系统配套、协调发展是今后重要的发展趋势。

巷道式堆垛机是自动化立体仓库重要的组成部分，其中堆垛机行走部分是巷道式堆垛机的重要组成之一。然而，现有技术中，堆垛机的水平行走部分在堆垛机的运行过程中大多存在夹紧轮易磨损的问题，使得夹紧轮的使用成本增高。因此，有必要设计一种容易调整夹紧轮中心距的堆垛机水平行走结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种堆垛机水平行走结构，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，所述行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，所述夹紧轮组包括与所述行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，所述夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，所述夹紧轮架上开设用于安装所述偏心轴的多边形通孔，所述多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴上设有横截面与所述多边形通孔对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体，上端通过所述锁紧件固定。

优选的，所述夹紧轮还包括多边形调位块，所述多边形调位块套设于所述偏心轴上形成所述定位部与所述多边形通孔相配合。

优选的，所述多边形调位块通过一圆锥销安装在所述偏心轴上。

优选的，所述夹紧轮架包括与行走轮组连接的竖板和与所述竖板底部垂直连接的横板，所述横板上开设一对所述多边形通孔，所述多边形通孔为正十边形通孔。

优选的，所述夹紧轮还包括压板，所述压板通过螺钉固定安装在所述夹紧轮体的底部；所述锁紧件为锁紧螺母。

优选的，所述行走轮组包括行走轮架、行走轮和轴承组件，所述行走轮架为上下开口的矩形箱体结构；所述行走轮通过所述轴承组件安装在所述行走轮架的内部，所述行走轮架的前端和/或后端与所述夹紧轮架固定连接。

优选的，所述轴承组件包括轮轴、轴套、平键、轴承、轴承套环、内端盖、外端盖和密封圈，所述行走轮架的左右两侧开设有安装孔，所述安装孔的内侧焊接所述内端盖，外侧焊接所述轴承套环，所述行走轮安装在所述轮轴上，并通过两个所述平键和所述轴套实现径向和轴向定位，所述轮轴的两端分别安装所述轴承，两端的所述轴承分别安装在所述轴承套环中，所述轴承套环的外侧通过螺钉固定连接有所述外端盖，所述密封圈安装在所述内端盖和所述轮轴之间。

优选的，所述轴承套环上端设有油嘴；所述外端盖与所述轴承套环之间还设有调整垫。

优选的，所述夹紧轮架上设有防撞块。

本实用新型的有益效果在于：