[实用新型]一种舵机转动角度检测装置

权利要求书

1.一种舵机转动角度检测装置，其特征在于，包括底板(1)和舵机(2)，所述底板(1)上设置有刻度盘(3)，所述刻度盘(3)的中部形成有供舵机(2)放置的槽口(4)，在所述槽口(4)内环绕所述舵机(2)设置有若干个固定机构，所述固定机构包括设置在槽口内的滑槽(5)、伸缩装置(6)以及设置在伸缩装置(6)的执行轴末端的夹板(7)，所述夹板(7)的底部设置有用于在滑槽(5)内滑动的滑杆(8)，通过启动伸缩装置(6)驱动夹板(7)与舵机(2)的侧壁抵接夹紧；所述舵机(2)的转轴竖直向上放置，且在舵机(2)的转轴上设置有固定轴(9)，所述固定轴(9)的其中一侧设置有指针(10)，所述指针(10)延伸至刻度盘(3)的正上方，在指针(10)上方的固定轴(9)上还设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)与指针(10)位于舵机(2)转轴的同一侧且平行设置，在固定杆(11)的末端设置有激光发射器(12)，所述激光发射器(12)发射的光线竖直向下投射，且向下投射的部分光线与指针(10)的尖端重叠，余下部分光线投射至刻度盘(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种舵机转动角度检测装置，其特征在于，所述滑杆(8)的底部还设置有滑轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种舵机转动角度检测装置，其特征在于，在所述指针(10)与固定杆(11)之间还设置有支撑杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种舵机转动角度检测装置，其特征在于，在位于刻度盘(3)外侧的底板(1)上还竖直设置有定位柱(15)，所述定位柱(15)与刻度盘(3)的零位对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种舵机转动角度检测装置，其特征在于，在定位柱(15)朝向刻度盘的一侧上方还水平设置有激光灯(16)，所述激光灯(16)投射的光线与刻度盘(3)的零位线位于同一竖直切线上，且激光灯(16)投射的光线投射至激光发射器(12)上。