[实用新型]一种舵机转动角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种舵机转动角度检测装置，包括底板和舵机，底板上设置有刻度盘，刻度盘的中部形成有供舵机放置的槽口，在槽口内环绕舵机设置有若干个固定机构，舵机的转轴竖直向上放置，且在舵机的转轴上设置有固定轴，固定轴的其中一侧设置有指针，指针延伸至刻度盘的正上方，在指针上方的固定轴上还设置有固定杆，固定杆与指针位于舵机转轴的同一侧且平行设置，在固定杆的末端设置有激光发射器，激光发射器发射的光线竖直向下投射，且向下投射的部分光线与指针的尖端重叠，余下部分光线投射至刻度盘上。本实用新型提高了对舵机转动角度检测时舵机的稳定性以及检测数据的准确度。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种舵机转动角度检测装置。

背景技术

舵机是伺服电机的一种，最早用作于船舶的转向功能。相比于普通电机只能整圈转动，舵机可通过程序连续控制其转角，根据用户指令旋转到0°至180°之间的任意角度，然后精准的停止。根据该特性，其也被用于为搭载在飞行器的云台摄像头的转动提供动力，因此舵机是否按照程序设定的角度去转动就需要对其进行检测，但现有舵机转动角度检测装置精度低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种舵机转动角度检测装置，提高了对舵机转动角度检测时舵机的稳定性以及检测数据的准确度。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种舵机转动角度检测装置，包括底板和舵机，底板上设置有刻度盘，刻度盘的中部形成有供舵机放置的槽口，在槽口内环绕舵机设置有若干个固定机构，固定机构包括设置在槽口内的滑槽、伸缩装置以及设置在伸缩装置的执行轴末端的夹板，夹板的底部设置有用于在滑槽内滑动的滑杆，通过启动伸缩装置驱动夹板与舵机的侧壁抵接夹紧；舵机的转轴竖直向上放置，且在舵机的转轴上设置有固定轴，固定轴的其中一侧设置有指针，指针延伸至刻度盘的正上方，在指针上方的固定轴上还设置有固定杆，固定杆与指针位于舵机转轴的同一侧且平行设置，在固定杆的末端设置有激光发射器，激光发射器发射的光线竖直向下投射，且向下投射的部分光线与指针的尖端重叠，余下部分光线投射至刻度盘上。

优选的，滑杆的底部还设置有滑轮。

优选的，在指针与固定杆之间还设置有支撑杆。

优选的，在位于刻度盘外侧的底板上还竖直设置有定位柱，定位柱与刻度盘的零位对应设置。

优选的，在定位柱朝向刻度盘的一侧上方还水平设置有激光灯，激光灯投射的光线与刻度盘的零位线位于同一竖直切线上，且激光灯投射的光线投射至激光发射器上。

本实用新型的有益效果在于：

采用固定机构对舵机进行固定，提高了舵机的稳定性继而提高了对转动角度检测的准确度；且通过激光发射器对指针正对的刻度盘位置进行定位，提高了数据读取的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构剖视图；

图中主要附图标记含义如下：

1为底板，2为舵机，3为刻度盘，4为槽口，5为滑槽、6为伸缩装置、7为夹板、8为滑杆、9为固定轴、10为指针、11为固定杆、12为激光发射器、13为滑轮、14为支撑杆、15为定位柱、16为激光灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。