[实用新型]一种电动执行器的扭矩检测设备

权利要求书

1.一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，包括

机架组件(100)，所述机架组件(100)包括下架板(110)和上架板(120)，所述下架板(110)表面设置有支撑件(130)，所述上架板(120)固定在所述支撑件(130)上端部；

扭矩传感器(200)，所述扭矩传感器(200)设置在所述上架板(120)表面；

移动组件(300)，所述移动组件(300)包括滑动板(310)，所述滑动板(310)滑动安装在所述上架板(120)表面，所述滑动板(310)表面固定有伸缩件(320)；

夹固组件(400)，所述夹固组件(400)包括下支板(410)、导向柱(420)和上压板(430)，所述下支板(410)固定在所述伸缩件(320)的移动端，所述导向柱(420)安装在所述下支板(410)的表面，所述上压板(430)套在所述导向柱(420)表面，所述导向柱(420)顶端设置有限位板(440)，所述限位板(440)与所述上压板(430)之间设置有弹性件(450)；

制动组件(500)，所述制动组件(500)包括旋转轴(510)和制动件(520)，所述旋转轴(510)转动安装在所述下架板(110)表面，所述制动件(520)设置在所述下架板(110)表面，且所述制动件(520)的一侧贴着所述旋转轴(510)。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述支撑件(130)包括导轨(131)、两个滑块(132)和一个驱动马达(133)，所述导轨(131)固定在所述下架板(110)表面，所述导轨(131)内部螺接有双头丝杠(134)，两个所述滑块(132)滑动安装在所述导轨(131)内且分别螺接所述双头丝杠(134)的两个螺纹段，所述驱动马达(133)传动连接于所述双头丝杠(134)，两个所述滑块(132)的表面均铰接有支杆(135)，且所述支杆(135)的另一端铰接在所述上架板(120)表面。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述下架板(110)的表面设置有电控箱(210)，且所述电控箱(210)与所述扭矩传感器(200)连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述上架板(120)表面开设有第一通槽(121)，所述滑动板(310)一侧滑动设置于第一通槽(121)槽内。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述上架板(120)表面开设有第二通槽(122)，所述上架板(120)的下方设置有螺套(312)，所述滑动板(310)的表面螺接有螺栓(311)，所述螺栓(311)的一端穿过所述第二通槽(122)，且所述螺栓(311)的一端螺接于所述螺套(312)。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述下支板(410)表面和所述上压板(430)表面均设置有弹性垫。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述旋转轴(510)的顶端固定安装有联轴器(511)。

8.根据权利要求1所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述制动件(520)包括套管(521)和摩擦板(522)，所述套管(521)套在所述旋转轴(510)的外部，所述摩擦板(522)插接在所述套管(521)表面，且所述摩擦板(522)一侧贴着所述旋转轴(510)。

9.根据权利要求8所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述套管(521)表面螺接有定位柱(523)，所述摩擦板(522)表面开设有定位孔(524)，所述定位柱(523)的一侧螺接在所述定位孔(524)孔内。

10.根据权利要求8所述的一种电动执行器的扭矩检测设备，其特征在于，所述摩擦板(522)包括主板体(5221)和摩擦衬片(5222)，所述摩擦衬片(5222)设置在所述主板体(5221)一侧，且所述摩擦衬片(5222)贴着所述旋转轴(510)。