[实用新型]一种电动执行器的扭矩检测设备

说明书

本实用新型提供了一种电动执行器的扭矩检测设备，属于电动执行器技术领域。该电动执行器的扭矩检测设备，包括机架组件、扭矩传感器、移动组件、夹固组件和制动组件。所述机架组件包括下架板和上架板，所述下架板表面设置有支撑件，所述上架板固定在所述支撑件上端部，所述扭矩传感器设置在所述上架板表面，所述移动组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装在所述上架板表面。本实用新型通过滑动板的移动和伸缩件的伸缩，可以将下支板移动到电动执行器的下方，并且通过弹性件支撑上压板，使上压板移动到电动执行器的上表面，上压板和下支板便可以挤压电动执行器，使电动执行器的安装更稳定，降低电动执行器工作时抖动的幅度。

技术领域

本实用新型涉及电动执行器领域，具体而言，涉及一种电动执行器的扭矩检测设备。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用电能并在控制信号的作用下工作。

在检测电动执行器的扭矩时，需要使电动执行器工作，而电动执行器在工作过程中容易出现抖动，影响检测。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种电动执行器的扭矩检测设备，旨在改善电动执行器在检测时发生抖动的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种电动执行器的扭矩检测设备，包括机架组件、扭矩传感器、移动组件、夹固组件和制动组件。

所述机架组件包括下架板和上架板，所述下架板表面设置有支撑件，所述上架板固定在所述支撑件上端部，所述扭矩传感器设置在所述上架板表面，所述移动组件包括滑动板，所述滑动板滑动安装在所述上架板表面，所述滑动板表面固定有伸缩件，所述夹固组件包括下支板、导向柱和上压板，所述下支板固定在所述伸缩件的移动端，所述导向柱安装在所述下支板的表面，所述上压板套在所述导向柱表面，所述导向柱顶端设置有限位板，所述限位板与所述上压板之间设置有弹性件，所述制动组件包括旋转轴和制动件，所述旋转轴转动安装在所述下架板表面，所述制动件设置在所述下架板表面，且所述制动件的一侧贴着所述旋转轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑件包括导轨、两个滑块和一个驱动马达，所述导轨固定在所述下架板表面，所述导轨内部螺接有双头丝杠，两个所述滑块滑动安装在所述导轨内且分别螺接所述双头丝杠的两个螺纹段，所述驱动马达传动连接于所述双头丝杠，两个所述滑块的表面均铰接有支杆，且所述支杆的另一端铰接在所述上架板表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述下架板的表面设置有电控箱，且所述电控箱与所述扭矩传感器连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述上架板表面开设有第一通槽，所述滑动板一侧滑动设置于第一通槽槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述上架板表面开设有第二通槽，所述上架板的下方设置有螺套，所述滑动板的表面螺接有螺栓，所述螺栓的一端穿过所述第二通槽，且所述螺栓的一端螺接于所述螺套。

在本实用新型的一种实施例中，所述下支板表面和所述上压板表面均设置有弹性垫。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转轴的顶端固定安装有联轴器。

在本实用新型的一种实施例中，所述制动件包括套管和摩擦板，所述套管套在所述旋转轴的外部，所述摩擦板插接在所述套管表面，且所述摩擦板一侧贴着所述旋转轴。

在本实用新型的一种实施例中，所述套管表面螺接有定位柱，所述摩擦板表面开设有定位孔，所述定位柱的一侧螺接在所述定位孔孔内。

在本实用新型的一种实施例中，所述摩擦板包括主板体和摩擦衬片，所述摩擦衬片设置在所述主板体一侧，且所述摩擦衬片贴着所述旋转轴。