[实用新型]一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置

权利要求书

1.一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，其特征在于：包括移动装置、升降装置、吸扫工作机、拖洗工作机；

所述移动装置包括机架（19）、机架（19）前端安装有一对前轴，后端安装有一根后轴，前轴上安装有一根纵向支架，前轴和后轴的两端均设有履带齿轮，纵向支架的上端也设有履带齿轮，后轴一端的履带齿轮与同侧前轴一端的履带齿轮之间设有平地履带（1），前轴另一端的履带齿轮与纵向支架上端的履带齿轮之间设有摆臂式履带（27），所述后轴上具有有用驱动后轴转动的第一电机（11）；所述机架（19）尾部设有风干机构（14）；

所述升降装置包括安装在机架（19）前端的一对斜向前支架，以及后端的一对斜向后支架，两根斜向前支架和两根斜向后支架上各设有一个滑块，两根斜向前支架上的滑块之间以及两根斜向后支架上的滑块之间均设有一根连接杆，两根连接杆之间设有一对平衡杆（18），每根平衡杆（18）与机架（19）之间各设有一个剪刀叉式的伸缩架（17），伸缩架（17）的上下端均可在平衡杆（18）与机架（19）上限位滑动，所述机架（19）上还设有用于驱动伸缩架（17）伸展和收缩的电动伸缩杆（35）；所述斜向后支架上的连接杆下部设有支撑杆（41），支撑杆（41）的下部设有麦克纳姆轮（15）以及驱动麦克纳姆轮（15）正反转动的第二电机（16）；所述两根斜向前支架和两根斜向后支架之间安装有锂电池（20）；

所述吸扫工作机包括吸尘装置（10）和吸扫机构（36），吸尘装置（10）位于机架（19）后端位置，机架（19）两侧分别设有一个吸扫机构（36），吸扫机构（36）与吸尘装置（10）之间设有软管（4）；所述吸扫机构（36）包括吸尘口（3），吸尘口（3）与软管（4）之间具有伸缩管道，吸尘口（3）两侧设有支架，支架上安装有尘刷（2）和万向轮（33），尘刷（2）为朝向吸尘口（3）的旋转刷，该支架与悬臂架（6）之间设有扭簧调平装置（5）；

所述拖洗工作机包括拖洗机构（8）和电机调平机构（7），拖洗机构（8）包括机壳，机壳的一个端部和底部为开口，机壳内上部和下部分布有若干滚轴（40），拖洗机构（8）上绕有拖布条（9），部分拖布条（9）置于机壳的端部开口外和底部外，所述机壳内还设有自动张紧装置（23）以及用于驱动滚轴（40）转动的第三电机（24），拖布条（9）处于张紧状态，所述机壳内中间位置设有水箱（21）以及用于将拖布条（9）压入水箱（21）内清洗的撑洗杆（37），水箱（21）内具有用于过滤污水的过滤装置（22）；所述电机调平机构（7）上部具有刚性连接斜向后支架的悬架，下部连接于机壳中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，其特征在于：所述后轴上具有联轴器（13）以及带轮（12），带轮（12）与第一电机（11）的输出端之间具有皮带。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，其特征在于：所述平地履带（1）与机架（19）之间设有减震弹簧（26），减震弹簧（26）的上端固定在机架（19），下端与平地履带（1）滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，其特征在于：所述两根斜向前支架和两根斜向后支架外安装有罩壳（29），罩壳（29）上设置有控制面板（28）。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，其特征在于：所述扭簧调平装置（5）包括连接支架的下座以及连接悬臂架（6）的上座，下座和上座相互铰接，其铰接处具有扭簧；所述吸扫机构（36）的支架上设有控制尘刷（2）的尘刷调节装置（34）。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，其特征在于：所述机壳侧部设有工作机盖（32）以及控制工作机盖（32）开闭的开盒按钮（31）。