[实用新型]一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，包括履带、驱动电机、麦克纳姆轮组、扫吸工作机、拖洗工作机、风干机、机体框架、升降装置；履带通过驱动电机提供向上爬行楼梯动作，麦克纳姆轮组使工作机在台阶上可左右移动工作，或在地面可任意方向移动；扫吸工作机可将灰尘杂物清扫，并吸入吸尘器中，拖洗工作机通过湿布与地面接触摩擦，风干机将潮湿地面吹干；升降装置与扫吸工作机和拖洗工作机固定，提供爬楼时工作机向上升起的动作。本实用新型可实现平地和楼梯等场合的清扫工作，实现扫拖一体化功能；在控制面板上输入需清扫的层数，机器可自动完成清扫工作，减少人工劳动强度；同时具有效率高、结构简单、功能全面等特点。

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置。

背景技术

通过调查发现不管大型还是小型公共场所，楼梯的清理工作非常繁琐。尤其对于客流量大的地方，需要频繁清理。目前市场上有清扫车、电动吸尘器等清扫设备，基本上都是对平面做出的自动化清扫，没有针对楼梯清扫而设计的机器。通过搜索互联网和图书馆的资料，暂时国内外还没有涉及这方面的研究。楼梯的清扫是项费时费力的工作，人工清扫效率低下，需要要清洁员每天重复劳动，耗费大量的人力和时间。

近些年，清扫机器方面的技术很成熟，从吸尘到拖扫，很大程度上减轻了人力的劳作，解放了双手，是人类必不可少的清洁帮手。但只仅仅相对于平缓地面，对于斜坡楼梯方面应用就具有很大的局限性，而楼梯清理设计难点在于机器向上爬行、左右移动、死角处清理、工作机的平面与倾斜楼梯之间的调节。目前实用新型还没有涉及这方面的结构设计，因此研究专门的机器解决这一问题十分必要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高的智能清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动清洗楼梯与地面的清洁装置，其特征在于：包括移动装置、升降装置、吸扫工作机、拖洗工作机；

所述移动装置包括机架、机架前端安装有一对前轴，后端安装有一根后轴，前轴上安装有一根纵向支架，前轴和后轴的两端均设有履带齿轮，纵向支架的上端也设有履带齿轮，后轴一端的履带齿轮与同侧前轴一端的履带齿轮之间设有平地履带，前轴另一端的履带齿轮与纵向支架上端的履带齿轮之间设有摆臂式履带，所述后轴上具有有用驱动后轴转动的第一电机；所述机架尾部设有风干机构；

所述升降装置包括安装在机架前端的一对斜向前支架，以及后端的一对斜向后支架，两根斜向前支架和两根斜向后支架上各设有一个滑块，两根斜向前支架上的滑块之间以及两根斜向后支架上的滑块之间均设有一根连接杆，两根连接杆之间设有一对平衡杆，每根平衡杆与机架之间各设有一个剪刀叉式的伸缩架，伸缩架的上下端均可在平衡杆与机架上限位滑动，所述机架上还设有用于驱动伸缩架伸展和收缩的电动伸缩杆；所述斜向后支架上的连接杆下部设有支撑杆，支撑杆的下部设有麦克纳姆轮以及驱动麦克纳姆轮正反转动的第二电机；所述两根斜向前支架和两根斜向后支架之间安装有锂电池；

所述吸扫工作机包括吸尘装置和吸扫机构，吸尘装置位于机架后端位置，机架两侧分别设有一个吸扫机构，吸扫机构与吸尘装置之间设有软管；所述吸扫机构包括吸尘口，吸尘口与软管之间具有伸缩管道，吸尘口两侧设有支架，支架上安装有尘刷和万向轮，尘刷为朝向吸尘口的旋转刷，该支架与悬臂架之间设有扭簧调平装置；

所述拖洗工作机包括拖洗机构和电机调平机构，拖洗机构包括机壳，机壳的一个端部和底部为开口，机壳内上部和下部分布有若干滚轴，拖洗机构上绕有拖布条，部分拖布条置于机壳的端部开口外和底部外，所述机壳内还设有自动张紧装置以及用于驱动滚轴转动的第三电机，拖布条处于张紧状态，所述机壳内中间位置设有水箱以及用于将拖布条压入水箱内清洗的撑洗杆，水箱内具有用于过滤污水的过滤装置；所述电机调平机构上部具有刚性连接斜向后支架的悬架，下部连接于机壳中心位置。