[实用新型]用于割草机器人的草地湿度检测管理系统

权利要求书

1.一种用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，其特征在于，包括：充电棚和若干草地湿度检测仪，所述充电棚设于需割草地的角落A，草地湿度检测仪沿角落A的对角线排布，草地湿度检测仪包括检测器和通信器，检测器通过通信器与割草机器人的控制中心连接；草地湿度检测仪的排布数量以通信器传输范围能覆盖需割草地的面积为基准。

2.根据权利要求1所述的用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，其特征在于，所述通信器为无线电通信器。

3.根据权利要求1所述的用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，其特征在于，各草地湿度检测仪均由充电棚提供电源。

4.根据权利要求1所述的用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，其特征在于，草地湿度检测仪包括插地杆、湿度检测器和信号柱，湿度检测器固定设于插地杆上，信号柱固定设于湿度检测器上，并于湿度检测器电性连接。

5.根据权利要求4所述的用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，其特征在于，所述插地杆或为电动升降杆，湿度检测器或为动态检测模式。

6.根据权利要求1所述的用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，其特征在于，割草机机器人包括信息处理器和控制器，信息处理器通过通信器与草地湿度检测仪连接，将检测结果传输至割草机器人，检测结果经过信息处理器处理后得出结论，传输至的控制器；所述控制器包括控制节点一和控制节点二，控制节点一为继续工作模式，控制节点二为返回模式，当检测结果的结论为满足继续割草条件，则连接继续工作模式，控制割草机器人继续割草工作；当检测结论不满足继续割草条件，则连接返回模式，控制割草机器人按照设定路线返回充电棚。