[实用新型]用于割草机器人的草地湿度检测管理系统

说明书

本实用新型公开了一种用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，包括：充电棚和若干草地湿度检测仪，所述充电棚设于需割草地的角落A，草地湿度检测仪沿角落A的对角线排布，草地湿度检测仪包括检测器和通信器，检测器通过通信器与割草机器人的控制中心连接；草地湿度检测仪的排布数量以通信器传输范围能覆盖需割草地的面积为基准。通过上述方式，本实用新型基于割草机器人的物联网技术，将湿度检测仪设置在草地上，能够精确检测草地湿度，并传输至割草机器人，实时检测割草环境，实时反馈，确保割草机安全高效的运行。

技术领域

本实用新型涉及割草机领域，特别是涉及一种用于割草机器人的草地湿度检测管理系统。

背景技术

传统的割草机大多为手推式的割草机，当地面湿度较大时，地面相对比较滑，人们推着割草机除草容易出现滑道情况，摔倒后同时会带着割草机一起侧翻，存在较大的安全隐患。

因此，现有的割草机上都设有雨水检测装置，用来检测雨水量，通过检测结果来判断是否可以继续割草。但割草机上的雨水检测装置存在很多缺点，无法精确判断割草环境，例如在比较炎热的夏天，雨量较小的雷阵雨后，草地地面很快可以符合割草条件，但是由于瞬间的雨水量让割草机检测装置短路后停止工作，需要间隔至少3小时候才能重新启动，这样的设定不合理，不利于高效率的割草工作，因此，对于割草机的湿度检测功能具有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，能够解决湿度检测精确，影响割草效率的问题，精准检测草地湿度，实时反馈，确保割草机安全高效的运行。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于割草机器人的草地湿度检测管理系统，包括：充电棚和若干草地湿度检测仪，所述充电棚设于需割草地的角落A，草地湿度检测仪沿角落A的对角线排布，草地湿度检测仪包括检测器和通信器，检测器通过通信器与割草机器人的控制中心连接；草地湿度检测仪的排布数量以通信器传输范围能覆盖需割草地的面积为基准。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述通信器为无线电通信器。

在本实用新型一个较佳实施例中，各草地湿度检测仪均由充电棚提供电源。

在本实用新型一个较佳实施例中，草地湿度检测仪包括插地杆、湿度检测器和信号柱，湿度检测器固定设于插地杆上，信号柱固定设于湿度检测器上，并于湿度检测器电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述插地杆或为电动升降杆，湿度检测器或为动态检测模式。

在本实用新型一个较佳实施例中，割草机机器人包括信息处理器和控制器，信息处理器通过通信器与草地湿度检测仪连接，将检测结果传输至割草机器人，检测结果经过信息处理器处理后得出结论，传输至的控制器；所述控制器包括控制节点一和控制节点二，控制节点一为继续工作模式，控制节点二为返回模式，当检测结果的结论为满足继续割草条件，则连接继续工作模式，控制割草机器人继续割草工作；当检测结论不满足继续割草条件，则连接返回模式，控制割草机器人按照设定路线返回充电棚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型基于割草机器人的物联网技术，将湿度检测仪设置在草地上，能够精确检测草地湿度，并传输至割草机器人，实时检测割草环境，实时反馈，确保割草机安全高效的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型用于割草机器人的草地湿度检测管理系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型用于割草机器人的草地湿度检测管理系统另一较佳实施例的结构示意图。