[实用新型]自动上料撕膜机

权利要求书

1.自动上料撕膜机，包括机架，其特征在于，还包括：

撕上膜机构，所述撕上膜机构包括夹上膜模组以及固定模组，所述固定模组固定设置于所述机架上，所述固定模组用于固定电芯，所述夹上膜模组用于撕除电芯的上表面膜；

撕下膜机构，所述撕下膜机构位于所述撕上膜机构的一侧，所述撕下膜机构包括吸附组件和撕下膜模组，所述吸附组件设置于所述机架上并位于所述撕下膜模组的一侧，所述吸附组件用于从上方吸取电芯，所述撕下膜模组用于撕除电芯的下表面膜；

移载机构，所述移载机构用于转移所述撕上膜机构与所述撕下膜机构上的电芯。

2.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，还包括转移机构，所述转移机构位于所述移载机构的远离所述撕上膜机构的一侧，所述转移机构用于电芯上料和转移承载电芯的料盘。

3.根据权利要求2所述的自动上料撕膜机，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括输送线组件和定位组件，所述输送线组件设置于所述机架上，所述输送线组件的一端位于所述转移机构的下方，所述输送线组件的另一端位于所述移载机构的下方，所述定位组件设置所述输送线组件的靠近所述移载机构的一端，所述定位组件用于将所述输送线组件上的电芯定位。

4.根据权利要求3所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述转移机构包括电芯吸取组件和料盘吸取组件，所述电芯吸取组件与所述料盘吸取组件联动设置，所述电芯吸取组件吸取并转移电芯至所述输送机构上，所述料盘吸取组件吸取并转移空载的料盘。

5.根据权利要求4所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述移载机构包括第一吸附移载装置、第二吸附移载装置、第三吸附移载装置以及吸附移载驱动装置；

所述第一吸附移载装置、第二吸附移载装置以及第三吸附移载装置对应所述输送线组件、固定模组以及撕下膜模组依次设置于所述吸附移载驱动装置上。

6.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述撕上膜机构还包括第一支撑组件，所述夹上膜模组与所述第一支撑组件滑动连接，所述夹上膜模组包括旋转电机、旋转块、夹持气缸以及夹持件；

所述旋转块连接于所述旋转电机的动力输出端，所述夹持件连接于所述夹持气缸的动力输出端，所述夹持气缸驱动所述夹持件夹紧电芯的上表面膜，所述夹持气缸设置于所述旋转块，所述旋转电机驱动所述旋转块旋转从而带动所述夹持气缸与所述夹持件旋转，所述旋转电机在所述第一支撑组件上滑移从而使得所述夹持件将电芯的上表面膜从电芯上撕除。

7.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附平移气缸、第二吸附升降气缸、第一吸附支撑板、第二吸附支撑板以及吸附平板；

所述第一吸附支撑板固定设置于所述机架上，所述第一吸附支撑板与所述第二吸附支撑板滑动连接；

所述第一吸附平移气缸安装在所述第一吸附支撑板上，所述第一吸附平移气缸的动力输出端连接所述第二吸附支撑板，所述第一吸附平移气缸用于驱动所述第二吸附支撑板水平靠近或远离所述撕下膜模组；

所述第二吸附升降气缸设置于所述第二吸附支撑板的靠近所述撕下膜模组的一侧，所述第二吸附升降气缸的动力输出端连接所述吸附平板，所述第二吸附升降气缸用于驱动所述吸附平板下降吸取所述撕下膜模组上的电芯。

8.根据权利要求1所述的自动上料撕膜机，其特征在于，所述撕下膜模组包括定位调整组件，所述定位调整组件包括第一吸附块、第二吸附块、第一滑块、第一滑轨以及定位支撑板；

所述第一滑块与所述第一吸附块固定设置于所述定位支撑板上，所述第二吸附块固定设置于所述第一滑轨的一端，所述第一滑轨滑动设置于所述第一滑块上，所述第一吸附块与所述第二吸附块用于吸附固定电芯。