[实用新型]自动上料撕膜机

说明书

本实用新型属于电芯贴胶生产设备技术领域，公开一种自动上料撕膜机，包括机架，以及撕上膜机构、撕下膜机构和移载机构，撕上膜机构包括夹上膜模组以及固定模组，固定模组固定设置于机架上，固定模组用于固定电芯，夹上膜模组用于撕除电芯的上表面膜；撕下膜机构位于撕上膜机构的一侧，撕下膜机构包括吸附组件和撕下膜模组，吸附组件设置于机架上并位于撕下膜模组的一侧，吸附组件用于从上方吸取电芯，撕下膜模组用于撕除电芯的下表面膜；移载机构用于转移所述撕上膜机构与所述撕下膜机构上的电芯。本申请通过自动上料撕膜机的撕上膜机构和撕下膜机构分别撕除电芯的上表面膜和下表面膜，提高自动化效率，优化结构。

技术领域

本实用新型涉及电芯贴胶生产设备技术领域，尤其涉及自动上料撕膜机。

背景技术

在电池生产中，电芯来料时，电芯的表面会附着有保护膜，在对电芯进行其他工序加工过程前，为了确保加工的顺利进行，需要线撕除电芯的保护膜，现有撕除电芯的保护膜一般为人工撕除，人工成本工，工作效率低，且因为存在人工过多干预的情况，在撕除电芯的保护膜之后容易使得电芯的表面沾上杂质，影响后续加工质量。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动上料撕膜机，提高自动化效率，优化结构。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动上料撕膜机，包括机架，以及：

撕上膜机构，所述撕上膜机构包括夹上膜模组以及固定模组，所述固定模组固定设置于所述机架上，所述固定模组用于固定电芯，所述夹上膜模组用于撕除电芯的上表面膜；

撕下膜机构，所述撕下膜机构位于所述撕上膜机构的一侧，所述撕下膜机构包括吸附组件和撕下膜模组，所述吸附组件设置于所述机架上并位于所述撕下膜模组的一侧，所述吸附组件用于从上方吸取电芯，所述撕下膜模组用于撕除电芯的下表面膜；

移载机构，所述移载机构用于转移所述撕上膜机构与所述撕下膜机构上的电芯。

作为一种优选的技术方案，还包括转移机构，所述转移机构位于所述移载机构的远离所述撕上膜机构的一侧，所述转移机构用于电芯上料和转移承载电芯的料盘。

优选的，还包括料盘承载机构和空盘回收机构，所述料盘承载机构和空盘回收机构并列设置于所述机架上并位于所述转移机构的下方，所述料盘承载机构用于自动提升满载电芯的料盘，所述空盘回收机构用于承载空载的料盘。

作为一种优选的技术方案，还包括输送机构，所述输送机构包括输送线组件和定位组件，所述输送线组件设置于所述机架上，所述输送线组件的一端位于所述转移机构的下方，所述输送线组件的另一端位于所述移载机构的下方，所述定位组件设置所述输送线组件的靠近所述移载机构的一端，所述定位组件用于将所述输送线组件上的电芯定位。

作为一种优选的技术方案，所述转移机构包括电芯吸取组件和料盘吸取组件，所述电芯吸取组件与所述料盘吸取组件联动设置，所述电芯吸取组件吸取并转移电芯至所述输送机构上，所述料盘吸取组件吸取并转移空载的料盘。

作为一种优选的技术方案，所述移载机构包括第一吸附移载装置、第二吸附移载装置、第三吸附移载装置以及吸附移载驱动装置；

所述第一吸附移载装置、第二吸附移载装置以及第三吸附移载装置对应所述输送线组件、固定模组以及撕下膜模组依次设置于所述吸附移载驱动装置上。

作为一种优选的技术方案，所述撕上膜机构还包括第一支撑组件，所述夹上膜模组与所述第一支撑组件滑动连接，所述夹上膜模组包括旋转电机、旋转块、夹持气缸以及夹持件；