[实用新型]基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机

权利要求书

1.一种基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的：

激光打码模组，用于对物料进行激光打码；

双上料接驳平台，用于与AGV上料小车接驳并放置物料；

第一送料平台、第二送料平台，用于将物料运送至所述激光打码模组处进行打码，且在运动轨迹上往复运动，且所述第一送料平台和所述第二送料平台的运动方向相反；

齿轮齿条组合式模组，用于吸附所述双上料接驳平台上的物料分别放置在所述第一送料平台和所述第二送料平台上。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，其特征在于，所述齿轮齿条组合式模组包括可沿所述第一送料平台的运动方向运动的龙门滑轨以及，在所述龙门滑轨上滑动的吸料盘模组；所述龙门滑轨与所述机架连接，并横跨在所述第一送料平台的上方；且所述龙门滑轨上设置有第一齿条；所述吸料盘模组藉由与所述第一齿条啮合在所述龙门滑轨上移动，并可随所述龙门滑轨移动至所述激光打码模组进行物料打码。

3.根据权利要求2所述的基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，其特征在于，所述吸料盘模组包括与所述龙门滑轨垂直设置的竖直滑轨，所述竖直滑轨设置有第二齿条，升降电机的输出轴固接有齿轮与所述第二齿条啮合以带动所述竖直滑轨进行垂直方向的运动；所述升降电机与所述龙门滑轨连接。

4.根据权利要求3所述的基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，其特征在于，所述吸料盘模组还包括有横移电机及连接块，所述连接块连接所述横移电机和所述升降电机，且所述连接块在所述龙门滑轨、所述竖直滑轨均可滑动，所述横移电机的输出轴固接有齿轮与所述第一齿条啮合以带所述竖直滑轨在所述龙门滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，其特征在于，所述双上料接驳平台包括平行设置的左上料接驳平台和右上料接驳平台，当所述齿轮齿条组合式模组吸附所述左上料接驳平台中的物料时，对应运送至所述第一送料平台；当所述齿轮齿条组合式模组吸附所述右上料接驳平台中的物料时，对应运送至所述第二送料平台。

6.根据权利要求1所述的基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，其特征在于，所述机架包括第一滑轨，所述激光打码模组沿所述第一滑轨滑动，以对所述第一送料平台和所述第二送料平台运送物料进行打码。

7.根据权利要求6所述的基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，其特征在于，所述激光打码模组包括沿所述第一滑轨滑动的移动座，所述移动座上安装有读码器、打标头和光源，所述读码器用于识别产品的特定码，所述打标头包括半导体激光打标头、CO2激光打标头、光纤激光打标头，所述光源用于发射激光。