[实用新型]基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机

说明书

本实用新型为基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，包括激光打码模组，用于对物料进行激光打码；双上料接驳平台，用于放置物料；第一送料平台、第二送料平台，用于将物料运送至激光打码模组处进行打码，且在运动轨迹上往复运动，且第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；齿轮齿条组合式模组，用于吸附双上料接驳平台上的物料分别放置在第一送料平台和第二送料平台上，由齿轮齿条组合式模组进行交替来回的进行取放料，使得第一送料平台和第二送料平台每个时段都在工作，且运动方向相反永不停歇，并且有齿轮和齿条配合而成的取放料模组精度非常的高，在长时间运行后还是能保证高精度，结构稳定，运行速度快，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及激光打码设备技术领域，尤其涉及一种基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机。

背景技术

激光打码机用于对产品进行打码，通过激光在物体表面瞬间气化形成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别，并且没有耗材，维护更为方便，激光打码机突破了传统油墨喷码技术，形成了一种全新的打码方式，为缩短产品升级换代周期、柔性生产提供了有利的工具；

现有通过激光打码机来对PCB板进行标刻二维码，但是现有的激光打码机多采用流水线式，即产品不间断的运动到激光打码机的位置，然后通过激光打码机进行打码，但是在产品运动的间隙中，激光打码机是没有工作的，并且由于产品运动速度较慢，因此实际上的加工效率不高，还有待提升；在现有技术中的取放料模组都是采用传统的皮带取放料模组，而由于取放料模组的特殊性——行程长、速度快、精确要求高；所以在皮带式的取放料模组长时间的运行后，往往造成皮带变形从而导致位置精度不够的问题；所以亟需一种具有更加优良的取放料模组结构的打码设备。

实用新型内容

针对上述背景技术中提到的现有技术中的取放料模组都采用的是皮带传动的取放料模组，而皮带在长时间的高强度运行后会有变形的问题，从而造成位置精度不准确等需要停机维修的故障，所以，本实用新型提供一种具有精度更高、速度更快、结构更加稳定的取放料模组的二维码打码机，使得工作效率提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于齿轮齿条组合式模组取放料的二维码激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的：

激光打码模组，用于对物料进行激光打码；

双上料接驳平台，用于与AGV上料小车接驳并放置物料；

第一送料平台、第二送料平台，用于将物料运送至所述激光打码模组处进行打码，且在运动轨迹上往复运动，且所述第一送料平台和所述第二送料平台的运动方向相反；

齿轮齿条组合式模组，用于吸附所述双上料接驳平台上的物料分别放置在所述第一送料平台和所述第二送料平台上。

作为优选，所述齿轮齿条组合式模组包括可沿所述第一送料平台的运动方向运动的龙门滑轨以及，在所述龙门滑轨上滑动的吸料盘模组；所述龙门滑轨与所述机架连接，且所述龙门滑轨上设置有第一齿条，并横跨在所述第一送料平台的上方；所述吸料盘模组藉由与所述第一齿条啮合在所述龙门滑轨上移动，并可随所述龙门滑轨移动至所述激光打码模组进行物料打码。

作为优选，所述吸料盘模组包括与所述龙门滑轨垂直设置的竖直滑轨，所述竖直滑轨设置有第二齿条，升降电机的输出轴固接有齿轮与所述第二齿条啮合以带动所述竖直滑轨进行垂直方向的运动；所述升降电机与所述龙门滑轨连接。

作为优选，所述吸料盘模组还包括有横移电机及连接块，所述连接块连接所述横移电机和所述升降电机，且所述连接块在所述龙门滑轨、所述竖直滑轨均可滑动，所述横移电机的输出轴固接有齿轮与所述第一齿条啮合以带所述竖直滑轨在所述龙门滑轨上滑动。