[实用新型]第三方设备转接系统和可移动平台

权利要求书

1.一种第三方设备转接系统，其特征在于，包括主控器、功能模块和转接模块，所述功能模块与所述主控器通信连接，并且所述功能模块用于转接所述主控器和所述转接模块，使得所述主控器与所述转接模块之间能够进行通信；

其中，所述转接模块能够用于转接第三方设备和所述功能模块，使得所述第三方设备与所述功能模块之间实现通信；

所述转接模块用于将第一数据信息转换成第二数据信息，所述功能模块用于将第二数据信息转换成第三数据信息传输给所述主控器，所述第一数据信息包括与所述转接模块连接的第三方设备输入的数据信息，所述第二数据信息包括符合所述功能模块数据协议格式的数据信息，所述第三数据信息包括符合所述主控器数据协议格式的数据信息。

2.根据权利要求1所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述功能模块能够用于连接第三方设备，使得所述第三方设备与所述功能模块之间实现通信，所述第二数据信息包括与所述功能模块连接的第三方设备输入的数据信息。

3.根据权利要求1所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述功能模块包括第一通信接口和第二通信接口，所述转接模块包括第三通信接口；

其中，所述第一通信接口用于与所述主控器连接，使得所述功能模块与所述主控器之间实现通信；

所述第二通信接口用于与所述第三通信接口连接，使得所述转接模块与所述功能模块之间实现通信。

4.根据权利要求3所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述第二通信接口的数量为多个。

5.根据权利要求1所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述第三方设备转接系统包括供电模块，所述功能模块包括电源管理模块，所述电源管理模块包括第一电源接口和第二电源接口；

其中，所述第一电源接口与所述供电模块电连接，以通过所述供电模块对所述电源管理模块供电；

所述第二电源接口用于与所述转接模块连接，以转接所述供电模块与所述转接模块，实现对所述转接模块的供电。

6.根据权利要求5所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述第二电源接口还能够用于与所述第三方设备可拆卸地电连接，以转接所述供电模块与所述第三方设备，实现对所述第三方设备的供电。

7.根据权利要求5或6所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述第二电源接口的数量为多个。

8.根据权利要求6所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述转接模块还包括第三电源接口，所述转接模块能够通过第三电源接口对所述第三方设备供电。

9.根据权利要求1所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述第三方设备转接系统还包括底盘，所述第三方设备转接系统还包括红外深度传感器TOF模组，所述TOF模组与所述主控器连接；

所述TOF模组能够可拆卸地安装在所述底盘上。

10.根据权利要求1所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述第三方设备转接系统还包括底盘，所述第三方设备转接系统还包括TOF模组和用于安装所述TOF模组的安装座，所述TOF模组与所述主控器连接；

所述安装座能够可拆卸地安装在所述底盘上，以将所述TOF模组固定在所述底盘上。

11.根据权利要求9或10所述的第三方设备转接系统，其特征在于，在通过所述TOF模组实现避障功能时，所述TOF模组的视场角FOV的下沿平行或高于地平面，或是，所述TOF模组的视场角FOV的下沿与地平面的交点到TOF模组的最短距离大于等于n米，其中n为正数。

12.根据权利要求10所述的第三方设备转接系统，其特征在于，所述安装座与所述底盘的顶部表面可拆卸地连接，以将所述TOF模组正立安装在所述底盘上；和/或，

所述安装座与所述底盘的底部表面可拆卸地连接，以将所述TOF模组倒置安装在所述底盘上。