[实用新型]第三方设备转接系统和可移动平台

说明书

本实用新型提供一种第三方设备转接系统和可移动平台，所述第三方设备转接系统包括主控器(1)、功能模块(2)和转接模块(3)，所述功能模块与所述主控器通信连接，并且所述功能模块用于转接所述主控器和所述转接模块，使得所述主控器与所述转接模块之间能够进行通信；其中，所述转接模块能够用于转接第三方设备和所述功能模块，使得所述第三方设备与所述功能模块之间实现通信。本实用新型通过第三方转接系统接入第三方设备，大大提高系统的兼容性，有利于用户开展第三方开发并创造更多的拓展应用。

技术领域

本实用新型涉及第三方设备转接领域，尤其涉及一种第三方设备转接系统和可移动平台。

背景技术

目前，一些平台如可移动平台因自身的系统比较封闭，不能接入第三方设备，导致用户无法展开过多的第三方开发，平台的拓展性不足，用户无法给平台创造更多的新型态使用方式，因而无法实现更多的拓展应用；另外，平台自身的传感器类型有限，导致平台的应用较为单一。

实用新型内容

本实用新型提供一种第三方设备转接系统和可移动平台。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种第三方设备转接系统，包括主控器、功能模块和转接模块，所述功能模块与所述主控器通信连接，并且所述功能模块用于转接所述主控器和所述转接模块，使得所述主控器与所述转接模块之间能够进行通信；

其中，所述转接模块能够用于转接第三方设备和所述功能模块，使得所述第三方设备与所述功能模块之间实现通信；

所述转接模块用于将第一数据信息转换成第二数据信息，所述功能模块用于将第二数据信息转换成第三数据信息传输给所述主控器，所述第一数据信息包括与所述转接模块连接的第三方设备输入的数据信息，所述第二数据信息包括符合所述功能模块数据协议格式的数据信息，所述第三数据信息包括符合所述主控器数据协议格式的数据信息。

可选地，所述功能模块能够用于连接第三方设备，使得所述第三方设备与所述功能模块之间实现通信，所述第二数据信息包括与所述功能模块连接的第三方设备输入的数据信息。

可选地，所述功能模块包括第一通信接口和第二通信接口，所述转接模块包括第三通信接口；

其中，所述第一通信接口用于与所述主控器连接，使得所述功能模块与所述主控器之间实现通信；

所述第二通信接口用于与所述第三通信接口连接，使得所述转接模块与所述功能模块之间实现通信。

可选地，所述第二通信接口的数量为多个。

可选地，所述第三方设备转接系统包括供电模块，所述功能模块包括电源管理模块，所述电源管理模块包括第一电源接口和第二电源接口；

其中，所述第一电源接口与所述供电模块电连接，以通过所述供电模块对所述电源管理模块供电；

所述第二电源接口用于与所述转接模块连接，以转接所述供电模块与所述转接模块，实现对所述转接模块的供电。

可选地，所述第二电源接口还能够用于与所述第三方设备可拆卸地电连接，以转接所述供电模块与所述第三方设备，实现对所述第三方设备的供电。

可选地，所述第二电源接口的数量为多个。

可选地，所述转接模块还包括第三电源接口，所述转接模块能够通过第三电源接口对所述第三方设备供电。

可选地，所述第三方设备转接系统还包括底盘，所述第三方设备转接系统还包括红外深度传感器TOF模组，所述TOF模组与所述主控器连接；

所述TOF模组能够可拆卸地安装在所述底盘上。