[实用新型]一种立式支架

权利要求书

1.一种立式支架，用于搬运机器人，所述搬运机器人包括底盘以及储货装置，其特征在于，包括：

立柱组件，用于安装储货装置，所述立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，所述固定立柱架的一端用于安装于所述搬运机器人的底盘，所述活动立柱架活动安装于所述固定立柱架；

驱动组件，包括收放组件以及牵引组件，所述牵引组件包括牵引绳以及导轮组，所述牵引绳的一端绕着所述导轮组并系于所述收放组件上，所述收放组件收拢或释放所述牵引绳，以使所述活动立柱架相对于所述固定立柱架升降。

2.根据权利要求1所述的立式支架，其特征在于，所述导轮组包括顶滑轮、底滑轮以及主滑轮，所述顶滑轮可拆卸地安装于所述活动立柱架远离所述底盘的一端，所述底滑轮可拆卸地安装于所述活动立柱架的另一端，所述主滑轮安装于所述固定立柱架远离所述底盘的一端，所述牵引绳的一端依次绕过所述顶滑轮、所述底滑轮以及所述主滑轮后系于所述收放组件。

3.根据权利要求2所述的立式支架，其特征在于，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定横梁，所述第一固定柱与所述第二固定柱的一端分别与所述底盘相连接，且所述第一固定柱与所述第二固定柱以预设间距设置，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相连接，所述活动立柱架可活动地安装于所述第一固定柱与所述第二固定柱之间，其中，所述主滑轮安装于所述固定横梁。

4.根据权利要求3所述的立式支架，其特征在于，所述活动立柱架包括第一活动柱、第二活动柱、顶横梁以及底横梁，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分别设有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活动柱收容于所述第一收容槽内，所述第二活动柱收容于所述第二收容槽内，所述顶横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的一端连接，所述底横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的另一端连接，其中，所述顶滑轮可拆卸地安装于所述顶横梁，所述底滑轮可拆卸地安装于所述底横梁。

5.根据权利要求4所述的立式支架，其特征在于，所述导轮组还包括张紧轮，所述张紧轮可拆卸地安装于所述活动立柱架远离所述底盘的一端，且所述张紧轮位于所述顶滑轮与所述底滑轮之间。

6.根据权利要求4所述的立式支架，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导向块以及导轨，导向块包括第一导向块以及第二导向块，所述导轨包括第一导轨以及第二导轨；

所述第一导向块以及所述第二导向块分别安装于所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述第一导轨以及所述第二导轨分别设置于所述第一活动柱以及所述第二活动柱的侧壁上；

或者，所述第一导向块以及所述第二导向块分别安装于所述第一活动柱以及所述第二活动柱的侧壁上，所述第一导轨以及所述第二导轨分别设置于所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述导向块与所述导轨相对滑动，以使所述活动立柱架可相对于所述固定立柱架在预设行程内升降。

7.根据权利要求6所述的立式支架，其特征在于，还包括货叉安装组件，所述货叉安装组件包括第一滑块、第二滑块以及连接块，所述第一活动柱远离所述第一固定柱的一侧设置有第一滑轨，所述第二活动柱远离所述第二固定柱的一侧设置有第二滑轨，所述第一滑块活动安装于所述第一滑轨，所述第二滑块活动安装于所述第二滑轨，所述连接块的两端分别与所述第一滑块以及所述第二滑块可拆卸地连接；

当所述货叉安装组件受到沿着所述固定立柱架的轴向方向的拉力时，所述第一滑块以及所述第二滑块分别沿着所述第一滑轨以及所述第二滑轨滑动，以使所述货叉安装组件于预设升降行程内上升或下降。

8.根据权利要求7所述的立式支架，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关设置于所述活动立柱架靠近所述底盘的一端，所述连接块设有挡片，所述挡片用于与所述行程开关相抵接。