[实用新型]一种立式支架

说明书

本实用新型实施例涉及智能仓储领域，公开了一种立式支架，用于搬运机器人，搬运机器人包括底盘以及储货装置，立式支架包括立柱组件以及驱动组件，其中，立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，固定立柱架的一端用于安装于搬运机器人的底盘，活动立柱架活动安装于固定立柱架；驱动组件包括收放组件以及牵引组件，牵引组件包括牵引绳以及导轮组，牵引绳的一端绕着导轮组并系于收放组件上，收放组件收拢或释放牵引绳，以使所述活动立柱架相对于所述固定立柱架升降。通过上述结构，当需要搬运位置较高的货物时，活动立柱架可相对于固定立柱架向外伸出，以便对高处货物进行搬运，使用场景更广泛且方便。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能仓储领域，尤其涉及一种立式支架。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。其中，搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了仓库中搬运的效率。

目前，搬运机器人的固定立柱高度固定，搬运装置只能在固定立柱所设定的行程内进行升降，而当需要搬运的货物高于固定立柱的高度时，搬运装置无法对该些货物进行搬运，使用起来较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便的立式支架。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种立式支架，用于搬运机器人，所述搬运机器人包括底盘以及储货装置，包括：

立柱组件，用于安装储货装置，所述立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，所述固定立柱架的一端用于安装于所述搬运机器人的底盘，所述活动立柱架活动安装于所述固定立柱架；

驱动组件，包括收放组件以及牵引组件，所述牵引组件包括牵引绳以及导轮组，所述牵引绳的一端绕着所述导轮组并系于所述收放组件上，所述收放组件收拢或释放所述牵引绳，以使所述活动立柱架相对于所述固定立柱架升降。

可选的，所述导轮组包括顶滑轮、底滑轮以及主滑轮，所述顶滑轮可拆卸地安装于所述活动立柱架远离所述底盘的一端，所述底滑轮可拆卸地安装于所述活动立柱架的另一端，所述主滑轮安装于所述固定立柱架远离所述底盘的一端，所述牵引绳的一端依次绕过所述顶滑轮、所述底滑轮以及所述主滑轮后系于所述收放组件。

可选的，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定横梁，所述第一固定柱与所述第二固定柱的一端分别与所述底盘相连接，且所述第一固定柱与所述第二固定柱以预设间距设置，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相连接，所述活动立柱架可活动地安装于所述第一固定柱与所述第二固定柱之间，其中，所述主滑轮安装于所述固定横梁。

可选的，所述活动立柱架包括第一活动柱、第二活动柱、顶横梁以及底横梁，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分别设有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活动柱收容于所述第一收容槽内，所述第二活动柱收容于所述第二收容槽内，所述顶横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的一端连接，所述底横梁的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱的另一端连接，其中，所述顶滑轮可拆卸地安装于所述顶横梁，所述底滑轮可拆卸地安装于所述底横梁。

可选的，所述导轮组还包括张紧轮，所述张紧轮可拆卸地安装于所述活动立柱架远离所述底盘的一端，且所述张紧轮位于所述顶滑轮与所述底滑轮之间。

可选的，所述立式支架还包括导向组件，所述导向组件包括导向块以及导轨，导向块包括第一导向块以及第二导向块，所述导轨包括第一导轨以及第二导轨；