[实用新型]一种双曲柄滑块机构传动的机械爪有效
| 申请号： | 202020282354.0 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211729237U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 雷亚雄 | 申请（专利权）人： | 成都易爪机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 舒启龙;刘凯 |
| 地址： | 610065 四川省成都市锦江区锦*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 曲柄 机构 传动 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，其特征在于，包括上方的安装板（7）、中间的平移板（6）和下方的固定板（1）；固定导杆（5）穿过平移板（6）上端固定于安装板（7）上，下端固定于固定板（1）上；固定板（1）上还设置有电机（2），电机（2）的输出端安装有曲柄（3），曲柄（3）通过第一传动杆（4）连接到平移板（6）的下方，使平移板（6）通过电机（2）带动沿固定导杆（5）上下移动；还包括两个以上的手指组件（9） ，手指组件（9）顶部内侧铰接于固定板（1）边缘，外侧通过第二传动杆（8）铰接于平移板（6）边缘，使机械爪随平移板（6）的上下移动松开或抓紧。
2.根据权利要求1所述的双曲柄滑块机构传动的机械爪，其特征在于，所述电机（2）为舵机、直流减速电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的双曲柄滑块机构传动的机械爪，其特征在于，所述手指组件（9）的手指（92）为柔性被动手指或刚性手指。
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