[实用新型]一种基于结构光的多功能视觉传感器装置

权利要求书

1.一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，其特征在于：包括视觉传感器(1)，所述视觉传感器(1)的外部设有壳体(2)，所述壳体(2)的外部设有放置框架(3)，所述放置框架(3)设置在所述视觉传感器(1)的镜头处，所述放置框架(3)的内部设有滤光片(4)，所述滤光片(4)和视觉传感器(1)的镜头相对应分布，所述放置框架(3)的外部设有伸缩框架(5)，所述伸缩框架(5)的外部设有遮光布(6)，所述伸缩框架(5)的外部设有连接杆(7)，所述连接杆(7)和所述伸缩框架(5)的前端通过螺栓和螺母进行连接，所述伸缩框架(5)的后端和所述壳体(2)通过螺栓和螺母进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，其特征在于：所述连接杆(7)的外部设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)嵌入在所述壳体(2)的内部通过螺栓和螺母进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，其特征在于：所述视觉传感器(1)的镜头的外部设有防护框(9)，所述防护框(9)的内部设有卡槽(10)，所述放置框架(3)的外侧面设有锁紧件(11)，所述锁紧件(11)卡在所述卡槽(10)的内部进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，其特征在于：所述伸缩框架(5)共设有四个且呈正方形分布，所述伸缩框架(5)和伸缩框架(5)之间依次设有支撑杆一(12)通过焊接固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，其特征在于：所述支撑杆一(12)的外部设有支撑杆二(13)，所述支撑杆二(13)与遮光布(6)接触，所述遮光布(6)围绕在所述伸缩框架(5)的外部呈圆形。