[实用新型]一种基于结构光的多功能视觉传感器装置

说明书

本实用新型公开了一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，包括视觉传感器，所述视觉传感器的外部设有壳体，所述壳体的外部设有放置框架，所述放置框架设置在所述视觉传感器的镜头处，所述放置框架的内部设有滤光片，所述滤光片和视觉传感器的镜头相对应分布，所述放置框架的外部设有伸缩框架，所述伸缩框架的外部设有遮光布，所述伸缩框架的外部设有连接杆。通过在视觉传感器的镜头的外部设有放置框架，在放置框架的内部设有滤光片，把滤光片放置在放置框架的内部，便于工作人员对滤光片进行更换，提高了使用的便捷性，并且在壳体外设有遮光布能够起到阻挡光线的作用，并且能够对视觉传感器镜头起到一定保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及视觉传感器技术领域，具体为一种基于结构光的多功能视觉传感器装置。

背景技术

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。现有的视觉传感器在安装滤光片时的便捷性较差，当对过滤片安装固定之后不便于进行更换，降低了使用的便捷性，并且现有的视觉传感器结构接单，在进行滤光时不能够减少外部杂光的射入，无法起到阻挡光线的作用，并且不能够对视觉传感器镜头起到一定保护的作用，易导致操作问题对视觉传感器的镜头造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于结构光的多功能视觉传感器装置，包括视觉传感器，所述视觉传感器的外部设有壳体，所述壳体的外部设有放置框架，所述放置框架设置在所述视觉传感器的镜头处，所述放置框架的内部设有滤光片，所述滤光片和视觉传感器的镜头相对应分布，所述放置框架的外部设有伸缩框架，所述伸缩框架的外部设有遮光布，所述伸缩框架的外部设有连接杆，所述连接杆和所述伸缩框架的前端通过螺栓和螺母进行连接，所述伸缩框架的后端和所述壳体通过螺栓和螺母进行固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接杆的外部设有电动推杆，所述电动推杆嵌入在所述壳体的内部通过螺栓和螺母进行固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述视觉传感器的镜头的外部设有防护框，所述防护框的内部设有卡槽，所述放置框架的外侧面设有锁紧件，所述锁紧件卡在所述卡槽的内部进行固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述伸缩框架共设有四个且呈正方形分布，所述伸缩框架和伸缩框架之间依次设有支撑杆一通过焊接固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑杆一的外部设有支撑杆二，所述支撑杆二与遮光布接触，所述遮光布围绕在所述伸缩框架的外部呈圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过在视觉传感器的镜头的外部设有放置框架，在放置框架的内部设有滤光片，把滤光片放置在放置框架的内部，设有的放置框架和壳体外的防护框通过卡槽和锁紧件进行拆卸式连接，便于工作人员对滤光片进行更换，提高了使用的便捷性，并且在壳体外设有遮光布，设有的遮光布包裹在伸缩框架的外部，利用电动推杆通过连接杆对伸缩框架进行伸缩，从而能够对遮光布进行伸缩，进而起到阻挡光线的作用，并且能够对视觉传感器镜头起到一定保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型一种基于结构光的多功能视觉传感器装置的剖视图，

图2为本实用新型一种基于结构光的多功能视觉传感器装置的电动推杆结构安装示意图。

图中:视觉传感器1、壳体2、放置框架3、滤光片4、伸缩框架5、遮光布6、连接杆7、电动推杆8、防护框9、卡槽10、锁紧件11、支撑杆一12、支撑杆二13。

具体实施方式