[实用新型]电机相序识别结构与电器转接器、电机控制器、电动车

权利要求书

1.一种电机相序识别结构，其特征在于：所述结构包括转把和刹把；所述结构分为单体模式、总线模式；所述单体模式是所述转把和所述刹把连接电机控制器；所述总线模式是所述转把和所述刹把连接电器转接器，然后通过通讯线连接电机控制器；所述电机控制器连接电机；通过所述转把和所述刹把的组合操作完成电机相序的自动识别，省去了传统电机相序识别专用的学习对插头。

2.根据权利要求1所述的一种电机相序识别结构，其特征在于：在所述单体模式下，所述电机控制器包括mcu电路、转把采集电路、刹把采集电路；所述mcu电路连接所述转把采集电路和所述刹把采集电路；所述mcu电路通过模拟通道连接所述转把，获得所述转把的AD转换值，用于判断转把的位置；所述mcu电路通过数字通道连接所述刹把，获得所述刹把的开关状态；所述mcu电路包括mcu芯片；所述mcu芯片根据所述转把的位置和所述刹把的开关状态，进入相序自动识别状态。

3.根据权利要求1所述的一种电机相序识别结构，其特征在于：在所述总线模式下，所述电器转接器包括mcu电路、转把采集电路、刹把采集电路、通讯电路；所述mcu电路连接所述转把采集电路和所述刹把采集电路；所述mcu电路通过模拟通道连接所述转把，获得所述转把的AD转换值，用于判断转把的位置；所述mcu电路通过数字通道连接所述刹把，获得所述刹把的开关状态；所述mcu电路包括mcu芯片；所述mcu芯片通过通讯线连接电机控制器；所述电机控制器也包括mcu电路、通讯电路；所述电器转接器和所述电机控制器根据所述转把的位置和所述刹把的开关状态信息，进入相序自动识别状态。

4.一种电器转接器，其特征在于：所述电器转接器应用于权利要求1、或3所述的电机相序识别结构，根据所述转把的位置和所述刹把的开关状态，配合电机控制器完成相序自动识别；所述电器转接器包括mcu电路、转把采集电路、刹把采集电路、通讯电路；所述mcu电路连接所述转把采集电路和所述刹把采集电路；所述mcu电路包括mcu芯片；所述mcu芯片通过通讯线连接电机控制器。

5.一种电机控制器，其特征在于：所述电机控制器应用于权利要求1、2、或3所述的电机相序识别结构，根据所述转把的位置和所述刹把的开关状态，进入相序自动识别状态；在所述单体模式下，所述电机控制器包括mcu电路、转把采集电路、刹把采集电路，所述mcu电路连接所述转把采集电路和所述刹把采集电路；在所述总线模式下，所述电机控制器包括mcu电路、通讯电路，所述mcu电路通过通讯线连接电器转接器。

6.一种电动车，其特征在于：所述电动车应用权利要求1、2、或3所述的电机相序自动识别结构，安装了权利要求4所述的一种电器转接器，或安装了权利要求5所述的一种的电机控制器。