[实用新型]电机相序识别结构与电器转接器、电机控制器、电动车

说明书

本实用新型公开了一种电机相序识别结构与电器转接器、电机控制器、电动车。所述结构包括转把和刹把，分为单体模式、总线模式。所述单体模式是所述转把和所述刹把连接电机控制。所述总线模式是所述转把和所述刹把连接电器转接器，然后通过通讯线连接电机控制器。所述电机控制器连接电机。通过所述转把和所述刹把的组合操作完成电机相序的自动识别，省去了电机相序识别专用的学习对插头。所述电动车安装了所述电器转接器或所述电机控制器。

技术领域

属于汽车电子领域，具体涉及电机控制器。

背景技术

为了叙述方便，本实用新型定义以下术语：

“刹把”指电动车上的刹车开关，包括左刹、右刹、后刹、脚刹；

“转把”指电动车上的控制速度的配件，一般为霍尔器件。一般小型车安装在车把上，大型车安装在驾驶台用脚踏；

“车前电器”指电动车前端仪表附近的所有电器，如电门锁、转把、刹车开关、倒车开关、挡位开关、P挡开关、修复开关、巡航开关、各种灯具、雨刮、喇叭、车门、空调、音响等；

“电器转接器”指电动车上连接车前电器，并通过通讯线与电机控制器交换数据。如果把所述电器转接器放置在仪表壳里则称为电动车仪表，也叫表头。如果把所述电器转接器放置在大灯总成壳里则称为电动车灯头、组合大灯、组合仪表；

“大线”指电动车电器之间连接的导线束，他们一般是捆扎在一起的，分别连到各种电器部件，有的称为线束；

“组合”指转把刹把联动；

“多重”指转把刹把联动操作多次重复；

“复用”指一种部件用作多个操作，如本实用新型中刹把做刹车和识别两用；

“相序识别”指控制器根据电机现有的电机线或霍尔传感器的接法给出正确的驱动方式转动电机，避免人工调整接线；

“电动车”指包括四轮电动车汽车、电动大巴车、电动公交车、电动观光车、电动扫地车、电动叉车、儿童车、电动自行车、电动助力车、电动摩托车、电动三轮车等电池作动力的车辆。

由于无刷电机有3条电机相线，3条霍尔传感器信号线，所以电机的接法根据数学排列有36种，但其中只有一种是正确的。加上无国家或行业标准，造成整个电动车行业的电机接线模式极度混乱。传统的电机控制器目前市场上大多无电机相序识别功能，靠工人师傅或修车师傅，不断的调整线序来找到正确的那一种。工作量操作复杂，效率低。少部分电机控制器有识别相序的功能，如图1所示，但必须外接电机识别对插头4，多2条线和2个插头。图4为传统电机控制器实体接线图，其中“学习线”就是专用于电机相序识别的，插上为电机识别状态，拔掉为正常行车。

总之，传统控制器的问题：要么无自动识别相序的功能，使用麻烦；要么需要单独增加电机学习对插头，增加了成本还降低了可靠性。

发明内容

本实用新型的目的：就是既要实现识别相序的功能，提高生产效率和维修的简便性；又要省掉电机学习对插头，节省成本，提高可靠性。解决上述传统控制器的不足。

一种电机相序识别结构：

所述结构包括转把和刹把，所述结构分为单体模式、总线模式。单体模式控制器直接完成识别，总线模式需电器转接器配合完成。

所述单体模式是所述转把和所述刹把连接电机控制器。

所述总线模式是所述转把和所述刹把连接电器转接器，然后通过通讯线连接电机控制器。

所述电机控制器连接电机。中间包括电机线和霍尔传感器线。无霍尔工作模式的控制器无相序识别的问题。