[实用新型]一种固定翼复合四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 202020283010.1 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN211810214U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈宗英;梁德建;王锦;夏义雄;陈爽;陈兴武;林群;邱臻臻 | 申请（专利权）人： | 福州翔飞航空科技有限公司;福建省航空学会 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C3/14;B64C9/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 尚欣 |
| 地址： | 350100 福建省福州市高*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 固定 复合 四旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种固定翼复合四旋翼飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于，所述飞行器本体(1)包括安装有控制中心的机身(2)，所述机身(2)的相对两侧设有固定翼(3)且固定翼(3)远离机身(2)的端部设有机臂(11)，所述机臂(11)的两端设有螺旋桨(4)，所述固定翼(3)的一侧铰接设有襟翼(5)，所述襟翼(5)的底面上固定设有连接柱(6)，所述固定翼(3)内设有舵机(7)且舵机(7)的输出端连接设有舵角转轴(8)，所述舵角转轴(8)与连接柱(6)之间设有连杆(9)且连杆(9)的两端分别与舵角转轴(8)及连接柱(6)铰接，所述固定翼(3)下端面上设有通孔(10)供舵角转轴(8)穿过。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼复合四旋翼飞行器，其特征在于：所述舵角转轴(8)转动最大角度时，所述舵角转轴(8)与通孔(10)的端部接触。
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