[实用新型]一种固定翼复合四旋翼飞行器

说明书

本实用新型提供了一种固定翼复合四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括安装有控制中心的机身，所述机身的相对两侧设有固定翼且固定翼远离机身的端部设有机臂，所述机臂的两端设有螺旋桨，所述固定翼的一侧铰接设有襟翼，所述襟翼的底面上固定设有连接柱，所述固定翼内设有舵机且舵机的输出端连接设有舵角转轴，所述舵角转轴与连接柱之间设有连杆且连杆的两端分别与舵角转轴及连接柱铰接，所述固定翼下端面上设有通孔供舵角转轴穿过。本实用新型提供的一种固定翼复合四旋翼飞行器，在多旋翼无人机灵活，可悬停及体积小的基础上拥有良好气动外形，在前飞时提高续航时间。

技术领域

本实用新型涉及固定翼翼面的小型飞行器，特别涉及一种固定翼复合四旋翼飞行器。

背景技术

航空测绘、电力巡检、防火监控等空中巡检领域行业无人机所执行的任务都有匀速向前飞行的特点，且要求无人机拥有高航时、高航速、高载重的性能。传统行业多旋翼无人机续航时间短，飞行里程短，多为碳纤机架，外形的气动效率较差。而行业固定翼无人机，虽然续航时间长，航程远，航速高，但有着体积大，起飞降落难度高，无法低速飞行和悬停的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种固定翼复合四旋翼飞行器，其结构紧凑，在多旋翼无人机灵活，可悬停及体积小的基础上拥有良好气动外形，在前飞时提高续航时间。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种固定翼复合四旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括安装有控制中心的机身，所述机身的相对两侧设有固定翼且固定翼远离机身的端部设有机臂，所述机臂的两端设有螺旋桨，所述固定翼的一侧铰接设有襟翼，所述襟翼的底面上固定设有连接柱，所述固定翼内设有舵机且舵机的输出端连接设有舵角转轴，所述舵角转轴与连接柱之间设有连杆且连杆的两端分别与舵角转轴及连接柱铰接，所述固定翼下端面上设有通孔供舵角转轴穿过。

作为改进，其特征在于：所述舵角转轴转动最大角度时，所述舵角转轴与通孔的端部接触。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，固定翼机翼截面称为翼型，翼型的前缘与后缘连线为翼弦，飞行时，气流从左往右流动，气流流动方向与翼弦的夹角称为攻角，攻角的大小会很大程度影响升力，翼型攻角在+12°时左右时可获得最大升力，在+2°左右时达到最大升阻比，而最大升阻比时飞行器动力输出最小，最省电，续航时间最长，本实用新型通过舵机改变襟翼的角度，从而改变攻角的大小，能够使在多旋翼无人机灵活，可悬停及体积小的基础上拥有良好气动外形，在前飞时提高续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底面结构示意图；

图3为本实用新型的A放大结构示意图；

图4为本实用新型的襟翼平角放大结构示意图；

图5为本实用新型的襟翼下转动放大结构示意图；

图6为本实用新型的襟翼上转动放大结构示意图；

图7为本实用新型的攻角示意图；

附图标记对照表：

1-飞行器本体、2-机身、3-固定翼、4-螺旋桨、5-襟翼、6-连接柱、7-舵机、8-舵角转轴、9-连杆、10-通孔、11-机臂。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。