[实用新型]具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机

权利要求书

1.一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件，所述上料组件用于输送待打码产品到所述第一送料平台和第二送料平台上，所述第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动，并运送到所述激光打码组件处，所述下料组件用于运离所述第一送料平台和第二送料平台上已打码产品；所述第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；所述上料组件包括矩阵铁板和与所述矩阵铁板磁吸连接的真空吸盘装置，所述真空吸盘装置用于吸取产品。

2.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述矩阵铁板的形状为九宫格，所述真空吸盘装置的数量为多个，且可分别固定到所述九宫格矩阵铁板每一个宫格上。

3.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述真空吸盘装置包括镀铬铁板、螺丝锁和真空抽气吸盘，所述镀铬铁板用于与所述矩阵铁板磁吸连接，所述螺丝锁一端与所述镀铬铁板磁吸连接、另一端固定所述真空抽气吸盘。

4.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，还包括抽气泵，所述真空吸盘装置上设置有抽气接口，所述抽气泵连接所述抽气接口。

5.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述上料组件还包括升降载物台，所述真空吸盘装置抓取所述升降载物台最上层的产品，进而所述升降载物台上升，进而第二层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。

6.根据权利要求5所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述矩阵铁板上设置有第二视觉相机，所述第二视觉相机用于检测所述升降载物台的高度，进而控制所述升降载物台升降。

7.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，还包括长行程取放料模组，所述长行程取放料模组的一端位于所述上料组件上、另一端位于所述下料组件上，所述上料组件和下料组件沿着所述长行程取放料模组做往复运动，进而所述上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台上，所述下料组件将已加工产品从所述第一送料平台和第二送料平台上送离。

8.根据权利要求7所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述长行程取放料模组包括直线型滑轨，所述上料组件和下料组件在所述直线型滑轨上运动，且所述上料组件、第一送料片平台、第二送料平台和下料组件沿着所述直线型滑轨方向依次设置。

9.根据权利要求1所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述激光打码组件包括第一视觉相机、读码器、打标头和光源，所述视觉相机用于对产品进行视觉定位，所述读码器用于识别产品的特定码，所述打标头包括半导体激光打标头、CO2激光打标头、光纤激光打标头，所述光源用于发射激光。

10.根据权利要求9所述的具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，其特征在于，所述激光打码组件还包括相互连通的抽尘管和抽尘环，所述抽尘管与真空泵连接，所述抽尘环套接在产品加工位置的四周，所述抽尘环的内环面设置有多个抽吸孔。