[实用新型]具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机

说明书

本实用新型公开一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件，上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上，第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动，并运送到激光打码组件处，下料装置用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品；第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；上料组件包括矩阵铁板和与矩阵铁板磁吸连接的真空吸盘装置，真空吸盘装置用于吸取产品；激光打码组件处于不停歇的打码状态，提升生产效率，同时设置有可调节的上料组件和下料组件，适用于规格型号不同的产品。

技术领域

本实用新型涉及激光打码领域，尤其涉及一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机。

背景技术

激光打码机用于对产品进行打码，通过激光在物体表面瞬间气化形成，无需借助任何辅助工具即可肉眼分辨，便于消费者识别，并且没有耗材，维护更为方便，激光打码机突破了传统油墨喷码技术，形成了一种全新的打码方式，为缩短产品升级换代周期、柔性生产提供了有利的工具；

现有通过激光打码机来对PCB板进行标刻二维码，但是现有的激光打码机多采用流水线式，即产品不间断的运动到激光打码机的位置，然后通过激光打码机进行打码，但是在产品运动的间隙中，激光打码机是没有工作的，并且由于产品运动速度较慢，因此实际上的加工效率不高，还有待提升；并且现有的激光打码机的上料装置和下料装置难以调节吸取的范围大小，很难适应不同规格的产品。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，通过上料组件将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台，第一送料平台和第二送料平台的产品轮流加工，使得激光打码组件处于不停歇的打码状态，有效提升生产效率，同时设置有可调节的上料组件和下料组件，能够适用于规格型号不同的产品。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有矩阵式磁吸吸盘式上下料组件的双平台激光打码机，包括机架，还包括设置在机架上的激光打码组件、移动平台组件、第一送料平台、第二送料平台、上料组件和下料组件，上料组件用于输送待打码产品到第一送料平台和第二送料平台上，第一送料平台和第二送料平台均用于带动产品往复运动，并运送到激光打码组件处，下料装置用于运离第一送料平台和第二送料平台上已打码产品；第一送料平台和第二送料平台的运动方向相反；上料组件包括矩阵铁板和与矩阵铁板磁吸连接的真空吸盘装置，真空吸盘装置用于吸取产品。

其中，矩阵铁板的形状为九宫格，真空吸盘装置的数量为多个，且可分别固定到九宫格矩阵铁板每一个宫格上。

其中，真空吸盘装置包括镀铬铁板、螺丝锁和真空抽气吸盘，镀铬铁板用于与矩阵铁板磁吸连接，螺丝锁一端与镀铬铁板磁吸连接、另一端固定真空抽气吸盘。

其中，还包括抽气泵，真空抽气吸盘上设置有抽气接口，抽气泵连接抽气接口。

其中，上料组件还包括升降载物台，真空吸盘装置抓取升降载物台最上层的产品，进而升降载物台上升，进而第二层产品与最上层产品的原有位置位于同一水平面上。

其中，矩阵铁板上设置有第二视觉相机，第二视觉相机用于检测升降载物台的高度，进而控制升降载物台升降。

其中，还包括长行程取放料模组，长行程取放料模组的一端位于上料组件上、另一端位于下料组件上，上料组件和下料组件沿着长行程取放料模组做往复运动，进而上料模组将待加工产品运送到第一送料平台和第二送料平台上，下料组件将已加工产品从第一送料平台和第二送料平台上送离。

其中，长行程取放料模组包括直线型滑轨，上料组件和下料组件在直线型滑轨上运动，且上料组件、第一送料片平台、第二送料平台和下料组件沿着直线型滑轨方向依次设置。