[实用新型]一种花篮压杆自动安装系统

权利要求书

1.一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：包括机架(100)、夹持机构(200)和装配机构(300)，所述夹持机构(200)用于夹持花篮(500)和花篮压杆(400)，机器人将夹持机构(200)移至机架(100)内的花篮搬运工位A以夹持花篮(500)，夹持花篮(500)的夹持机构(200)从花篮搬运工位A移至装配机构(300)，所述装配机构(300)包括用于安装花篮(500)的花篮固定板(325)以及用于装配花篮压杆(400)的压杆固定机构(323)，所述机器人将夹持机构(200)移至压杆存储工位B装夹花篮压杆(400)并将其移至所述压杆固定机构(323)，所述压杆固定机构(323)由气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述夹持机构(200)包括用于夹持花篮(500)的花篮夹持座(210)以及用于夹持花篮压杆(400)的压杆夹紧块(214)，所述压杆夹紧块(214)与夹块滑座(213)滑动连接并由平行气爪(212)驱动滑动。

3.根据权利要求2所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述平行气爪(212)上设置侧板，所述侧板用于安装压杆检测传感器(215)。

4.根据权利要求1所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述装配机构(300)包括装配底板(310)，所述装配底板(310)上设有导向滑轨(311)以及与该导向滑轨(311)相配合的装配底座，所述装配底座上设有用于安装所述花篮固定板(325)以及所述压杆固定机构(323)的安装座(320)，所述安装座(320)由所述装配底板(310)底部设置的横移气缸(312)驱动滑动。

5.根据权利要求4所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述安装座(320)上设有升降气缸(321)，所述升降气缸(321)用于驱动压杆固定机构(323)沿所述花篮(500)的高度方向升降。

6.根据权利要求5所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述安装座(320)上还设有驱动所述压杆固定机构(323)旋转的旋转气缸(322)，所述旋转气缸(322)由所述升降气缸(321)驱动升降。

7.根据权利要求6所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述压杆固定机构(323)为圆柱形结构，所述压杆固定机构(323)的一端与所述旋转气缸(322)固连，另一端的圆心开设用于固定所述花篮压杆(400)的中心孔(324)。

8.根据权利要求4～7任一项所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述装配底座上的导向滑轨(311)沿所述花篮(500)的长度方向分段设置，且所述导向滑轨(311)相对设置的末端设有花篮定位块(314)，所述花篮定位块(314)对所述花篮(500)进行限位。

9.根据权利要求8所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述花篮定位块(314)与所述导向滑轨(311)之间还设有花篮检测传感器(315)。

10.根据权利要求9所述的一种花篮压杆自动安装系统，其特征在于：所述花篮压杆(400)为圆柱形长杆结构，其两端设有与所述花篮(500)的端板相配合的凸台(410)，所述花篮压杆(400)上设有用于固定硅片的卡槽(411)，当卡槽(411)的开口方向与硅片相对应时，所述花篮压杆(400)固定在所述花篮(500)的端板上。