[实用新型]一种花篮压杆自动安装系统

说明书

本实用新型公开一种花篮压杆自动安装系统，属于太阳能电池技术领域。本实用新型的安装系统包括夹持机构和装配机构，夹持机构用于夹持花篮和花篮压杆，机器人将夹持机构移至机架内的花篮搬运工位A以夹持花篮，夹持花篮的夹持机构从花篮搬运工位A移至装配机构，装配机构包括用于安装花篮的花篮固定板以及用于装配花篮压杆的压杆固定机构，机器人将夹持机构移至压杆存储工位B装夹花篮压杆并将其移至压杆固定机构，压杆固定机构由气缸驱动。本实用新型克服现有技术中手动安装花篮压杆带来的安全隐患的不足，通过夹持机构和装配机构自动完成花篮压杆的安装，大大提高了工作效率，且有效避免花篮压杆上未清洗干净的酸碱液腐蚀皮肤，保证了生产过程安全进行。

技术领域

本实用新型属于太阳能电池技术领域，更具体地说，涉及一种花篮压杆自动安装系统。

背景技术

随着时代的发展以及社会的进步，企业对于减少人工成本以及提高工作效率的要求越来越高，生产安全问题在企业运营过程中也不可忽视。在现有生产活动之中，当遇到硅片载具(花篮)开口方向要求向上的情况下，花篮压杆是现场生产人员手工进行压杆装配工作的。生产员工手动装花篮压杆耗费人工，需要工厂安排1-2名生产人员单独对应，增加生产成本。另外装进花篮的压杆是经过清洗制绒上料机的，而清洗制绒上料机里面有HF、HCL和KOH等酸碱液槽，如果花篮压杆没有清洗干净被员工接触到会对员工造成腐蚀伤害。

针对上述企业生产中花篮压杆依赖人工手动操作带来的工作效率低的不足，现有技术中已有相关技术方案公开，如专利申请号：201120332485.6，申请日：2011年9月6日，发明创造名称为：一种太阳能光伏连接器上花篮的压接装置，该申请案公开的压接装置，包括一底座，底座上设有压接工装，所述的压接工装的一侧设有支架，所述的支架上固定有一气缸，所述的气缸位于压接工装的正上方，所述的气缸的活塞杆下端连接一压块，所述的气缸通过气管连接一脚踏换向阀，所述的脚踏换向阀连接气源。

该压接装置能够自动将花篮压接在连接器外壳内，并且压接完成后能将压接完成的外壳自动弹出，该装置结构简单、操作方便，提高了花篮安装的工作效率。但是该装置结构简陋，利用脚踏换向阀切换气源辅助安装花篮压杆，整个过程控制不够精确，不适用于企业工业生产。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型提供了一种花篮压杆自动安装系统，克服了现有技术中手动安装花篮压杆带来的安全隐患的不足，通过夹持机构和装配机构自动完成花篮压杆的安装，大大提高了工作效率，且有效避免花篮压杆上未清洗干净的酸碱液腐蚀皮肤，保证了生产过程安全进行。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种花篮压杆自动安装系统，包括机架、夹持机构和装配机构，夹持机构用于夹持花篮和花篮压杆，机器人将夹持机构移至机架内的花篮搬运工位A以夹持花篮，夹持花篮的夹持机构从花篮搬运工位A移至装配机构，装配机构包括用于安装花篮的花篮固定板以及用于装配花篮压杆的压杆固定机构，机器人将夹持机构移至压杆存储工位B装夹花篮压杆并将其移至压杆固定机构，压杆固定机构由气缸驱动。

作为本实用新型更进一步的改进，夹持机构包括用于夹持花篮的花篮夹持座以及用于夹持花篮压杆的压杆夹紧块，压杆夹紧块与夹块滑座滑动连接并由平行气爪驱动滑动。

作为本实用新型更进一步的改进，平行气爪上设置侧板，侧板用于安装压杆检测传感器。

作为本实用新型更进一步的改进，装配机构包括装配底板，装配底板上设有导向滑轨以及与该导向滑轨相配合的装配底座，装配底座上设有用于安装花篮固定板以及压杆固定机构的安装座，安装座由装配底板底部设置的横移气缸驱动滑动。

作为本实用新型更进一步的改进，安装座上设有升降气缸，升降气缸用于驱动压杆固定机构沿花篮的高度方向升降。