[实用新型]一种足球机器人的驱动装置

权利要求书

1.一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体(1)，其特征在于：所述驱动装置本体(1)的两侧皆固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)的底端皆竖向开设有空腔(3)，所述空腔(3)的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧(4)，所述第一压缩弹簧(4)的底端皆固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)相互靠近的一侧皆固定安装有限位板(9)，所述驱动装置本体(1)底端的两侧皆固定安装有固定环(7)，所述固定环(7)内皆插入有插杆(8)，且插杆(8)皆穿过固定环(7)与限位板(9)相互配合，所述驱动装置本体(1)的两侧皆放置有第一防护板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一防护板(10)的内侧皆固定安装有第二防护板(19)，所述驱动装置本体(1)顶端的两侧皆固定安装有第三压缩弹簧(18)，且第三压缩弹簧(18)的顶端皆与第二防护板(19)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述第一防护板(10)相互靠近的一侧皆固定安装有固定仓(11)，所述固定仓(11)相互靠近的一侧皆横向开设有通槽(12)，所述通槽(12)的内部皆横向固定安装有第二压缩弹簧(13)，所述第二压缩弹簧(13)相互靠近的一端皆固定安装有连接杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置本体(1)的两侧皆固定安装有竖板(15)，所述竖板(15)的右侧皆开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部皆滑动安装有滑块(17)，所述滑块(17)相互远离的一侧皆与连接杆(14)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种足球机器人的驱动装置，其特征在于：所述支撑架(5)的底端皆固定安装有橡胶板(6)。