[实用新型]一种足球机器人的驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体，所述驱动装置本体的两侧皆固定安装有固定架，所述固定架的底端皆竖向开设有空腔，所述空腔的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底端皆固定安装有支撑架，所述支撑架相互靠近的一侧皆固定安装有限位板，所述驱动装置本体底端的两侧皆固定安装有固定环，所述固定环内皆插入有插杆。本实用新型通过通过向外拉动插杆，使得插杆不再与限位板限位，这时第一压缩弹簧由于压缩产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动支撑架弹出，使得橡胶板与地面紧密贴合，从而减少由于碰撞震动等，导致本装置移动进而导致滑落等情况，有效的提升了本装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及足球机器人技术领域，具体为一种足球机器人的驱动装置。

背景技术

随着科学水平的不断进步提高，越来越多的高科技产品也随之问世，其中机器人就是一项较为重要的科技产品，可以替代人工完成较多工作，经过开发较多娱乐性的机器人也随之问世，其中就包含了足球机器人，大体由驱动底座和机器人组成，由驱动装置为机器人提供动力等支持，目前市面上大多的足球机器人驱动装置大多不具备防护结构，这就导致了当足球撞击驱动装置时，容易对装置内部的零件造成一定程度上的损坏，且大多驱动装置没有自锁结构，这就导致了当使用完成收纳至平台和展示架上时，容易发生碰撞导致装备活动，进而跌落等情况，因此需要设计一种足球机器人的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种足球机器人的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的目前市面上大多的足球机器人驱动装置大多不具备防护结构，这就导致了当足球撞击驱动装置时，容易对装置内部的零件造成一定程度上的损坏，且大多驱动装置没有自锁结构，这就导致了当使用完成收纳至平台和展示架上时，容易发生碰撞导致装备活动，进而跌落等情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球机器人的驱动装置，包括驱动装置本体，所述驱动装置本体的两侧皆固定安装有固定架，所述固定架的底端皆竖向开设有空腔，所述空腔的内部皆竖向固定安装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的底端皆固定安装有支撑架，所述支撑架相互靠近的一侧皆固定安装有限位板，所述驱动装置本体底端的两侧皆固定安装有固定环，所述固定环内皆插入有插杆，且插杆皆穿过固定环与限位板相互配合，所述驱动装置本体的两侧皆放置有第一防护板。

优选的，所述第一防护板的内侧皆固定安装有第二防护板，所述驱动装置本体顶端的两侧皆固定安装有第三压缩弹簧，且第三压缩弹簧的顶端皆与第二防护板的底端固定连接。

优选的，所述第一防护板相互靠近的一侧皆固定安装有固定仓，所述固定仓相互靠近的一侧皆横向开设有通槽，所述通槽的内部皆横向固定安装有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧相互靠近的一端皆固定安装有连接杆。

优选的，所述驱动装置本体的两侧皆固定安装有竖板，所述竖板的右侧皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块相互远离的一侧皆与连接杆的一端固定连接。

优选的，所述支撑架的底端皆固定安装有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有第一防护板、固定仓、第二压缩弹簧和连接杆，使得当第一防护板受力时，第一防护板将力转导给固定仓，使得第一防护板带动固定仓挤压第二压缩弹簧，从而将力缓冲，有效的减少了力直接作用给第一防护板，导致第一防护板受力变形损坏的情况，有效的提升了本装置工作时的稳定性。

2、通过设置有第一压缩弹簧、支撑架、橡胶板、固定环、插杆和限位板，使得当本装置使用完成后，通过向外拉动插杆，使得插杆不再与限位板限位，这时第一压缩弹簧由于压缩产生的弹性势能释放，复位产生的弹力带动支撑架弹出，使得橡胶板与地面紧密贴合，从而减少由于碰撞震动等，导致本装置移动进而导致滑落等情况，有效的提升了本装置的稳定性。

附图说明