[实用新型]用于隧道海生物收集的清洁车及其控制系统

权利要求书

1.一种用于隧道海生物收集的清洁车，包括车体以及设置在车体上的收集箱机构(3)、聚拢清扫机构(4)和移动式收集模块，收集箱机构(3)位于车体中部，聚拢清扫机构(4)位于收集箱机构(3)底部，移动式收集模块位于收集箱机构(3)尾部，其特征在于：

收集箱机构(3)包括收集箱，以及设置在收集箱底部的若干隆起部，收集箱内的海生物通过隆起部分摊到收集箱底部；

聚拢清扫机构(4)包括聚拢电机、聚拢清扫支架、圆形清扫装置，其中：

聚拢电机：聚拢电机旋转带动圆形清扫装置进行旋转；

聚拢清扫支架：聚拢电机及圆形清扫装置安装在聚拢清扫支架上；

圆形清扫装置：圆形清扫装置倾斜安装在聚拢电机上，聚拢电机旋转带动圆形清扫装置旋转，将海生物及沉沙清扫聚拢一起；

移动式收集模块包括提升蛟龙(5)、履带输送机构(7)和调节控制机构(6)，其中：

提升蛟龙(5)：将履带输送机构(7)传输的海生物及沉沙，输送收集箱机构(3)；

履带输送机构(7)：包括位于接触地面的碎解部(8)，以及位于上部的蛟龙输送部，碎解部(8)将隧道内海生物及沉沙聚拢，蛟龙输送部将碎解部(8)传输的海生物及沉沙输送给提升蛟龙(5)；

调节控制机构(6)：包括油缸、液压站及结构件，通过油缸控制结构件调整提升蛟龙(5)的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的用于隧道海生物收集的清洁车，其特征在于，所述隆起部为截面呈三角形凸起，若干隆起部相互平行设置于收集箱底部。

3.根据权利要求1所述的用于隧道海生物收集的清洁车，其特征在于，所述聚拢电机固定于收集箱的隆起部所形成的空腔内。

4.根据权利要求1所述的用于隧道海生物收集的清洁车，其特征在于，所述调节控制机构(6)调整提升蛟龙(5)系统倾斜角度及输送长度，进而调节物料在移动式收集模块中的分散程度，提高装载容积率。

5.一种用于隧道海生物收集的清洁车的控制系统，包括用于隧道海生物收集的清洁车，其特征在于，还包括控制台机构(9)，其中：

控制台机构(9)包括激光扫描仪传感器、控制柜和显示屏，其中：

激光扫描仪传感器：扫描车体距离隧道两侧距离，及车体倾斜角度；

控制柜：接收激光扫描仪提供数据，自动调节用于隧道海生物收集的清洁车，按照原始预定轨迹行驶；

显示屏：显示车体的行驶轨迹、距离隧道两侧距离以及倾斜角度；

清洁车还包括控制机构(2)，其中：

控制机构(2)包括无人驾驶智能控制系统：接收激光扫描仪提供数据，自动调节清洁车，按照原始预定轨迹行驶。

6.根据权利要求5所述的用于隧道海生物收集的清洁车的控制系统，其特征在于，所述清洁车还包括驾驶室(1)，驾驶室(1)包括驾驶室(1)空壳、车门、车窗、工作台和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气传感器装置、后视镜、视频监控设备，其中：

驾驶室(1)空壳、车门、车窗、工作台和车身附件：专用车体车身的重要组成部分，驾驶员工作的地方；

座位：在人工驾驶时，供驾驶员驾驶休息使用，位置调节；

通风、暖气、冷气、空气传感器装置：在人工驾驶时，调节驾驶室(1)温湿度，并且去除车窗玻璃除霜除雾；

后视镜：人工驾驶时，观看车辆两侧距离；

视频监控设备：人工驾驶时，观看车辆后部距离及障碍物。

7.根据权利要求5所述的用于隧道海生物收集的清洁车的控制系统，其特征在于，所述清洁车还包括自发电柴油机、底盘，其中：

自发电柴油电机：有柴油动力发电机发电为车体提供动力，是无人驾驶隧道海生物移动式收集车单元的动力源；

底盘：包括支承、安装自发电柴油机及其各部件、总成。

8.根据权利要求7所述的用于隧道海生物收集的清洁车的控制系统，其特征在于，所述底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，形成无人驾驶隧道海生物移动式收集车单元的整体造型，并接受发动机的动力，使车体产生运动。