[实用新型]用于隧道海生物收集的清洁车及其控制系统

说明书

本实用新型涉及一种用于隧道海生物收集的清洁车及其控制系统，属于环境卫生设备技术领域。本实用新型的清洁车包括车体以及设置在车体上的收集箱机构、聚拢清扫机构和移动式收集模块，收集箱机构位于车体中部，聚拢清扫机构位于收集箱机构底部，移动式收集模块位于收集箱机构尾部；以解决核电厂运转设备冷却用海水隧道的清洁，确保核电厂设备在正常温度下安全运行。本实用新型的控制系统还包括控制台机构，控制台机构包括激光扫描仪传感器、控制柜和显示屏，控制系统可以无线控制清洁车，实现无人驾驶，避免人工清理造成的缺氧窒息、中毒等问题，保证人员工作安全。

技术领域

本实用新型涉及一种用于隧道海生物收集的清洁车及其控制系统，属于环境卫生设备技术领域。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，我国的传统发电量已经远远不能满足工业和生活需求。传统发电性价比越来越低，而且带来严重的环境问题。发展核电是我国满足电力需求、优化能源结构、保障能源安全，促进经济持续发展的重大战略举措；发展核电是减少环境污染，实现经济和生态环境协调发展的有效途径；发展核电是寓军于民、促进核科技工业发展，保持和提高国家核威慑能力的主要手段；是促进装备制造业产业升级的重要措施；发展核电符合世界能源利用的趋势。所以如果能善加利用核电，能够造福人类是毫无疑问的。但是，核电的安全问题，特别是核电厂设备的安全运行极为重要。

现研究开发一种基于无人驾驶隧道海生物移动式收集设备单元，以解决核电厂运转设备冷却用海水隧道的清洁，确保核电厂设备在正常温度下安全运行极为重要，并势在必行。

1)隧道内环境恶劣：隧道长度到几公里或十几公里可能造成缺氧窒息；随洞内空气弥漫中等刺鼻性海腥味，隧洞内可能有硫化氢等有毒气等。人工清理隧道严重影响人员工作安全；

2)人工清理隧道工作效率低下，严重影响核电厂运营。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种用于隧道海生物收集的清洁车及其控制系统，解决冷却海水隧道清洁方面的问题。

本实用新型所述的用于隧道海生物收集的清洁车，包括车体以及设置在车体上的收集箱机构、聚拢清扫机构和移动式收集模块，收集箱机构位于车体中部，聚拢清扫机构位于收集箱机构底部，移动式收集模块位于收集箱机构尾部，其中：

收集箱机构包括收集箱，以及设置在收集箱底部的若干隆起部，收集箱内的海生物通过隆起部分摊到收集箱底部；

聚拢清扫机构包括聚拢电机、聚拢清扫支架、圆形清扫装置，其中：

聚拢电机：聚拢电机旋转带动圆形清扫装置进行旋转；

聚拢清扫支架：聚拢电机及圆形清扫装置安装在聚拢清扫支架上；

圆形清扫装置：圆形清扫装置倾斜安装在聚拢电机上，聚拢电机旋转带动圆形清扫装置旋转，将海生物及沉沙清扫聚拢一起；

移动式收集模块包括提升蛟龙、履带输送机构和调节控制机构，其中：

提升蛟龙：将履带输送机构传输的海生物及沉沙，输送收集箱机构；

履带输送机构：包括位于接触地面的碎解部，以及位于上部的蛟龙输送部，碎解部将隧道内海生物及沉沙聚拢，蛟龙输送部将碎解部传输的海生物及沉沙输送给提升蛟龙；

调节控制机构：包括油缸、液压站及结构件，通过油缸控制结构件调整提升蛟龙的倾斜角度。

优选地，所述隆起部为截面呈三角形凸起，若干隆起部相互平行设置于收集箱底部。

优选地，所述聚拢电机固定于收集箱的隆起部所形成的空腔内。

优选地，所述调节控制机构调整提升蛟龙系统倾斜角度及输送长度，进而调节物料在移动式收集模块中的分散程度，提高装载容积率。