[实用新型]一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构

权利要求书

1.一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，其特征在于：包括背部支撑板(1)、后侧调节组件(2)、左侧调节组件(3)、左侧大腿转接组件(4)、右侧调节组件(5)、右侧大腿转接组件(6)、控制模块(7)、T型扶手(8)，所述背部支撑板(1)固定在后侧调节组件(2)的中间位置，所述后侧调节组件(2)的两端分别连接左侧调节组件(3)和右侧调节组件(5)，所述左侧调节组件(3)连接左侧大腿转接组件(4)，所述右侧调节组件(5)连接右侧大腿转接组件(6)，所述控制模块(7)固定在背部支撑板(1)后侧，所述T型扶手(8)固定在后侧调节组件(2)的两端，所述左侧调节组件(3)与左侧大腿转接组件(4)以及右侧调节组件(5)与右侧大腿转接组件(6)成大于90°的角度。

2.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，其特征在于，所述背部支撑板(1)从中间靠下位置处向外折弯，所述背部支撑板(1)的上端(11)和下端(12)形成一定的斜度。

3.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，其特征在于，所述后侧调节组件(2)包括连接板(21)、左侧伸缩T型杆(22)、右侧伸缩T型杆(23)、左侧L型连接件(24)、右侧L型连接件(25)、快扳扣(26)，所述连接板(21)外侧设有贯通T型槽(27)，连接板(21)两端纵向中心位置设有通孔(28)且对称分布，所述连接板(21)的两端分别沿贯通T型槽(27)套在左侧伸缩T型杆(22)的一端以及右侧伸缩T型杆(23)的一端，所述左侧伸缩T型杆(22)和右侧伸缩T型杆(23)分别设有第一圆槽通孔(29)和第二圆槽通孔(210)，所述第一圆槽通孔(29)和第二圆槽通孔(210)的位置分别在靠近与连接板(21)的连接端，所述左侧伸缩T型杆(22)的另一端通过螺栓固定在左侧L型连接件(24)的一端，所述右侧伸缩T型杆(23)的另一端通过螺栓固定在右侧L型连接件(25)的一端,所述左侧伸缩T型杆(22)和右侧伸缩T型杆(23)分别在贯通T型槽(27)中左右移动调节腰部长度,所述快扳扣(26)分别穿过第一圆槽通孔(29)和第二圆槽通孔(210)安装在连接板(21)两端纵向中心位置处，用于固定调节长度。

4.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，其特征在于，所述左侧调节组件(3)包括第一伸缩T型杆(31)、第一连接板(32)、第一快扳扣(33)，所述第一连接板(32)上设有非贯通T型槽(34)，所述第一连接板(32)上的非贯通T型槽(34)开口端纵向中心位置处设有固定孔(35)，所述固定孔(35)处安装第一快扳扣(33)，所述第一伸缩T型杆(31)的一端通过螺钉(36)固定在左侧L型连接件(24)的另一端，所述第一伸缩T型杆(31)的另一端内套在非贯通T型槽(34)中，第一伸缩T型杆(31)在非贯通T型槽(34)中前后移动调节腰部宽度，所述第一伸缩T型杆(31)靠近连接第一连接板(32)的一端设有第三圆槽通孔(37)，所述第一快扳扣(33)分别穿过第三圆槽通孔(37)和固定孔(35)，用于固定调节宽度，所述第一连接板(32)前端分别设有贯穿上下表面的第一轴销孔(38)和限位孔(39)，所述第一轴销孔(38)用于安装左侧大腿转接组件(4)，所述限位孔(39)用于安装限位柱对左侧大腿转接组件(4)摆动量的限制。

5.如权利要求1所述的一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，其特征在于，所述右侧调节组件(5)与权利要求4所述的左侧调节组件(3)相同。