[实用新型]一种原点到位检测机构

权利要求书

1.一种原点到位检测机构，其特征在于，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；

所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一滚轮，所述检测杆组件包括检测杆、第二转轴，所述检测杆的一端设有第二转轴，并通过第二转轴可转动地安装于固定台上；

当所述横杆组件为一个时，杠杆机构构成二级杠杆，所述横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，所述第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；

当所述横杆组件为两个以上时，杠杆机构构成二级以上杠杆，两根以上的所述横杆和检测杆呈前后布置，相邻两根杆之间通过一前后向设置的弹簧相连接，每个所述第一滚轮通过弹簧的拉力与后侧杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于最前侧横杆上且位于第一滚轮和第一转轴之间；

所述传感器组件包括传感器和传感器固定架，所述传感器通过传感器固定架安装于固定台上，传感器检测检测杆的另一端。

2.根据权利要求1所述的原点到位检测机构，其特征在于，所述杠杆机构的第二滚轮靠近所在横杆的一端设置。

3.根据权利要求1所述的原点到位检测机构，其特征在于，当所述横杆组件为一个时，所述第一转轴和第二转轴呈左右布置，横杆的另一端朝向第二转轴所在侧，检测杆的另一端朝向第一转轴所在侧。

4.根据权利要求1所述的原点到位检测机构，其特征在于，当所述横杆组件为两个以上时，相邻两根杆的转轴呈左右交替布置，前侧杆的另一端朝向后侧杆的转轴所在侧，后侧杆的另一端朝向前侧杆的转轴所在侧。