[实用新型]一种原点到位检测机构

说明书

一种原点到位检测机构，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，检测杆组件包括检测杆、第二转轴；横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；传感器检测检测杆的另一端。本实用新型采用杠杆机构与传感器相结合，当触碰第二滚轮时发生较小位移，可通过设定的杠杆比例放大，使检测杆的端部获得较大位移，即可获得更高精度的反馈，从而提升原点重复性检测的精度，保证检测设备的稳定性；整个机构成本较低，更经济。

技术领域

本实用新型属于限位检测装置技术领域，具体涉及一种原点到位检测机构。

背景技术

在自动化移动设备的应用之中，极限端部的原点一般采用硬体固定块做限位。在移动机构运行过程中，这种硬限位无法测试移动机构的稳定性，只有出现批量品质不良时，甚至设备停机，才会发现移动机构已经运行不稳定了，导致了发现及解决问题的滞后性。

针对该问题，目前业内人员的做法是在极限端部加上限位开关或者接近传感器，用于检测是否到位，但这种传感器检测精度不高，只有重复移动距离发生较大变化时方可发现，若改用高精度传感器则成本太高，所以不难看出传统做法要么不能满足需求，要么成本过高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种原点到位检测机构。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种原点到位检测机构，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；

所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一滚轮，所述检测杆组件包括检测杆、第二转轴，所述检测杆的一端设有第二转轴，并通过第二转轴可转动地安装于固定台上；

当所述横杆组件为一个时，杠杆机构构成二级杠杆，所述横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，所述第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；

当所述横杆组件为两个以上时，杠杆机构构成二级以上杠杆，两根以上的所述横杆和检测杆呈前后布置，相邻两根杆之间通过一前后向设置的弹簧相连接，每个所述第一滚轮通过弹簧的拉力与后侧杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于最前侧横杆上且位于第一滚轮和第一转轴之间；

所述传感器组件包括传感器和传感器固定架，所述传感器通过传感器固定架安装于固定台上，传感器检测检测杆的另一端。

进一步地，所述杠杆机构的第二滚轮靠近所在横杆的一端设置。

进一步地，当所述横杆组件为一个时，所述第一转轴和第二转轴呈左右布置，横杆的另一端朝向第二转轴所在侧，检测杆的另一端朝向第一转轴所在侧。

进一步地，当所述横杆组件为两个以上时，相邻两根杆的转轴呈左右交替布置，前侧杆的另一端朝向后侧杆的转轴所在侧，后侧杆的另一端朝向前侧杆的转轴所在侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：采用能够比例放大的杠杆机构与传感器相结合，当触碰第二滚轮时发生较小位移，可通过设定的杠杆比例放大，使检测杆的端部获得较大位移，即可获得更高精度的反馈，从而提升了原点重复性检测的精度，保证了检测设备的稳定性；整个机构成本较低，更经济。

附图说明

图1为本实用新型在初始状态时的结构示意图。

图2为本实用新型在检测状态时的结构示意图。

图中部件标号如下：

1固定台