[实用新型]一种人工海绵体草坪扦插机

权利要求书

1.一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：包括车厢(1)、送草夹紧手爪(54)、送草伺服电机(55)、草丝端部夹紧手爪(6)、压草气缸(8)、电动缸(10)、切草模组(13)、切草电机(15)、机头升降机构(19)、空调机(23)、配电箱(24)和控制机柜(25)，所述车厢(1)的底部安装有底盘(2)，所述车厢(1)的正面安装有机头主体(3)，且机头主体(3)的内部固定安装有机座(4)，所述机座(4)的底部安装有送草机构，所述送草机构的内部安装有送草丝杆(51)和移动连接套(52)，所述机座(4)的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪(6)，且草丝端部夹紧手爪(6)的背面固定装设有草丝端部拉紧板(7)，所述机座(4)的侧边安装固定有压草气缸(8)，且压草气缸(8)的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板(9)，所述机座(4)的上方固定装设有电动缸(10)，且电动缸(10)的动力输出轴上固定焊接有插草针排(11)，所述插草针排(11)的底部均匀焊接有插针(12)，所机座(4)的背面一侧底部固定安装有切草模组(13)，且切草模组(13)的上方安装有移动支架(14)，所述移动支架(14)的另一端固定装设有切草电机(15)，所述机座(4)的底部中间位置固定安装有草丝托板(16)，所述车厢(1)的内部固定安装有框架(17)，且框架(17)的外侧均匀固定覆盖有盖板(18)，所述车厢(1)与机头主体(3)之间固定安装有机头升降机构(19)，所述框架(17)的内部均匀插设有线轴(20)，且线轴(20)的外侧缠绕有草丝主体(21)，所述框架(17)的内部固定安装有草丝导向装置(22)，所述车厢(1)的背面一端中间位置固定装设有空调机(23)，且空调机(23)的两侧固定装设有配电箱(24)，所述车厢(1)的内部固定安装有控制机柜(25)。

2.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述送草机构包括送草丝杆(51)、移动连接套(52)、送草横梁(53)、送草夹紧手爪(54)、送草伺服电机(55)和传动链条(56)，所述送草丝杆(51)安装在机座(4)的底部，所述送草丝杆(51)的外侧套设有移动连接套(52)，且移动连接套(52)的一端固定焊接有送草横梁(53)，所述送草横梁(53)的上方均匀固定有送草夹紧手爪(54)，所述机座(4)的正面一端中间位置固定安装有送草伺服电机(55)，且送草伺服电机(55)的转动输出轴上固定安装有传动链条(56)。

3.根据权利要求2所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述送草丝杆(51)与机座(4)转动连接，所述送草丝杆(51)外侧装配的螺纹与移动连接套(52)内部装配的螺纹相适配，所述移动连接套(52)通过螺纹的啮合与送草丝杆(51)螺纹旋转连接。

4.根据权利要求2所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述送草丝杆(51)共设置有两组，且两组所述送草丝杆(51)的正面一端通过传动链条(56)连接在送草伺服电机(55)的转动输出轴上，两组所述送草丝杆(51)分别通过传动链条(56)与送草丝杆(51)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述压草气缸(8)共设置有两组，且两组所述压草气缸(8)分别固定安装在机座(4)的左右两侧中间位置，所述草丝压紧板(9)通过压草气缸(8)与机座(4)上下升降连接，所述草丝压紧板(9)的中间位置开设有通槽。

6.根据权利要求5所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述插草针排(11)通过电动缸(10)与机座(4)上下升降连接，所述插草针排(11)位于草丝压紧板(9)的正上方，所述插针(12)的外侧尺寸与草丝压紧板(9)中间位置开设的通槽相适配。

7.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述切草模组(13)的上方装配有滑轨，所述移动支架(14)卡合在切草模组(13)上装配的滑轨外侧，所述移动支架(14)通过滑轨与切草模组(13)滑动连接，所述切草电机(15)的转动输出轴上固定安装有切割刀片。

8.根据权利要求1所述的一种人工海绵体草坪扦插机，其特征在于：所述草丝托板(16)位于草丝压紧板(9)的正下方，且草丝托板(16)的中间位置开设有通槽，且通槽的内部尺寸与插针(12)的外侧尺寸相适配。