[实用新型]一种人工海绵体草坪扦插机

说明书

本实用新型公开了一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢、送草夹紧手爪、送草伺服电机、草丝端部夹紧手爪、压草气缸、电动缸、切草模组、切草电机、机头升降机构、空调机、配电箱和控制机柜，所述车厢的底部安装有底盘，所述底盘通过两台伺服电机进行驱动，实现行走和转向，所述底盘采用无纹橡胶履带，可以有效的避免破坏场地和保护已完成种植的草坪，所述车厢的正面安装有机头主体。本实用新型通过设置送草机构中的送草丝杆转动带动移动连接套上的送草横梁前后移动，配合送草横梁上均匀安装的送草夹紧手爪夹持草丝主体进行持续水平往复式送草种植，有利于使得送草操作结构简单紧凑，便于整体进行送草操作，大大提高了该装置送草时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及人工海绵体草坪铺设设备技术领域，具体为一种人工海绵体草坪扦插机。

背景技术

海绵体草坪是一种可以实现雨水的下渗、积蓄、净化和回用的柔性草坪，由于海绵体草坪的特性，使得其成为可持续、健康的城市水循环体系的重要组成元素，是构建未来海绵体城市的关键技术。

与天然草坪相比，人工海绵体草坪具有经久耐用、保持力强、抗倒伏能力好的优势，并且，与普通的人工纺织草坪相比，海绵体草坪还具有排水性好和环保方面的优点，而海绵体草坪在进行建设过程中，为了达到一定的草坪覆盖密度，需要采用专用设备开展大量高效率的植草工作。

而现有的人工草坪种植草设备多采用滚筒式种草机构，导致设备体量和重量巨大，维护工作量大，操控使用过程复杂，维护困难和操控过程复杂会降低工作效率，不利于完成面积较大的草场，重量过大会则会破坏作业场地平面，甚至会碾坏已完成草坪，因此，为解决上述问题，提出一种人工海绵体草坪扦插机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工海绵体草坪扦插机，以解决上述背景技术中提出的目前的人工草坪种植草设备，在使用时操作过程过于繁琐，影响草坪种植效率，且设备体型巨大，导致容易压坏作业场地平面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工海绵体草坪扦插机，包括车厢、送草夹紧手爪、送草伺服电机、草丝端部夹紧手爪、压草气缸、电动缸、切草模组、切草电机、机头升降机构、空调机、配电箱和控制机柜，所述车厢的底部安装有底盘，所述底盘通过两台伺服电机进行驱动，实现行走和转向，所述底盘采用无纹橡胶履带，可以有效的避免破坏场地和保护已完成种植的草坪，所述车厢的正面安装有机头主体，且机头主体的内部固定安装有机座，所述机座的底部安装有送草机构，所述送草机构的内部安装有送草丝杆和移动连接套，所述机座的正面一侧固定安装有草丝端部夹紧手爪，且草丝端部夹紧手爪的背面固定装设有草丝端部拉紧板，所述机座的侧边安装固定有压草气缸，且压草气缸的动力输出轴上固定设置有草丝压紧板，所述机座的上方固定装设有电动缸，且电动缸的动力输出轴上固定焊接有插草针排，所述插草针排的底部均匀焊接有插针，所机座的背面一侧底部固定安装有切草模组，且切草模组的上方安装有移动支架，所述移动支架的另一端固定装设有切草电机，所述机座的底部中间位置固定安装有草丝托板，所述车厢的内部固定安装有框架，且框架的外侧均匀固定覆盖有盖板，所述车厢与机头主体之间固定安装有机头升降机构，所述框架的内部均匀插设有线轴，且线轴的外侧缠绕有草丝主体，所述框架的内部固定安装有草丝导向装置，所述车厢的背面一端中间位置固定装设有空调机，且空调机的两侧固定装设有配电箱，所述车厢的内部固定安装有控制机柜。

优选的，所述送草机构包括送草丝杆、移动连接套、送草横梁、送草夹紧手爪、送草伺服电机和传动链条，所述送草丝杆安装在机座的底部，所述送草丝杆的外侧套设有移动连接套，且移动连接套的一端固定焊接有送草横梁，所述送草横梁的上方均匀固定有送草夹紧手爪，所述机座的正面一端中间位置固定安装有送草伺服电机，且送草伺服电机的转动输出轴上固定安装有传动链条。

优选的，所述送草丝杆与机座转动连接，所述送草丝杆外侧装配的螺纹与移动连接套内部装配的螺纹相适配，所述移动连接套通过螺纹的啮合与送草丝杆螺纹旋转连接。