[实用新型]一种端子检测机的影像检测机构

权利要求书

1.一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有承载板，所述承载板能够在横移气缸的带动下运动，所述承载板上设置有用于放置端子的定位治具，所述底座上还设置有视觉检测机构以及下料机构，所述视觉检测机构包括支架，所述支架上同轴设置有相机、镜头以及环形光源，所述支架的下部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够夹持端子的第一手指气缸，所述下料机构包括气缸架，所述气缸架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有第二手指气缸，所述旋转气缸连接升降气缸。

2.根据权利要求1所述的一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：所述定位治具包括固定柱以及设置在固定柱上的定位环，所述定位环的上设置有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：所述承载板的末端设置有能够与第二手指气缸对应的下料槽，所述底座上设置有与下料槽的出口对应的收料箱。

4.根据权利要求3所述的一种端子检测机的影像检测机构，其特征在于：所述下料槽通过连接架与承载板连接。