[实用新型]一种端子检测机的影像检测机构

说明书

本实用新型公开了一种端子检测机的影像检测机构。本实用新型的技术方案是：一种端子检测机的影像检测机构，包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有承载板，所述承载板能够在横移气缸的带动下运动，所述承载板上设置有用于放置端子的定位治具，所述底座上还设置有视觉检测机构以及下料机构，所述视觉检测机构包括支架，所述支架上同轴设置有相机、镜头以及环形光源，所述支架的下部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够夹持端子的第一手指气缸，所述下料机构包括气缸架，所述气缸架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有第二手指气缸，所述旋转气缸连接升降气缸。本实用新型提供的方案自动化程度高且检测准确度高。

技术领域

本实用新型涉及端子检测设备技术领域，特别涉及一种端子检测机的影像检测机构。

背景技术

现有技术的连接器即端子的外观检测多是采用目检的方式，这种检测方式的缺点是精准度较低，工人的劳动强度大，存在改进的空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种自动化程度高且检测准确度高的端子检测机的影像检测机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种端子检测机的影像检测机构，包括底座，所述底座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有承载板，所述承载板能够在横移气缸的带动下运动，所述承载板上设置有用于放置端子的定位治具，所述底座上还设置有视觉检测机构以及下料机构，所述视觉检测机构包括支架，所述支架上同轴设置有相机、镜头以及环形光源，所述支架的下部还设置有旋转气缸，所述旋转气缸连接有能够夹持端子的第一手指气缸，所述下料机构包括气缸架，所述气缸架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有第二手指气缸，所述旋转气缸连接升降气缸。

优选的，所述定位治具包括固定柱以及设置在固定柱上的定位环，所述定位环的上设置有限位板。

优选的，所述承载板的末端设置有能够与第二手指气缸对应的下料槽，所述底座上设置有与下料槽的出口对应的收料箱。

优选的，所述下料槽通过连接架与承载板连接。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，端子被放置到定位治具上以后，第一手指气缸动作将端子夹紧，然后视觉检测机构进行检测，通过相机、镜头已经环形光源的配合实现影像的采集，其中端子位于环形光源的中心，端子的一侧被检测完成后，升降气缸带动旋转气缸上升，同时第一手指气缸将端子抬高离开定位治具，然后旋转气缸旋转，端子被翻转后再次通过升降气缸放入到定位治具中进行影像采集。检测完成后，升降气缸带动旋转气缸和第一手指气缸远离端子，横移气缸带动承载板以及承载板上的定位治具以及端子移动到下料机构处，下料机构上的第二手指气缸在升降气缸的带动下降端子夹取并下料，完成整个检测作业。本方的优点是能够对端子自动进行两侧的影像采集，相对于现有技术效率高且精准度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种端子检测机的影像检测机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、滑轨；3、承载板；4、定位治具；5、视觉检测机构；6、下料机构；7、支架；8、相机；9、镜头；10、环形光源；11、旋转气缸；12、第一手指气缸；13、气缸架；14、升降气缸；15、第二手指气缸；16、固定柱；17、定位环；18、限位板；19、下料槽；20、收料箱；21、连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。