[实用新型]一种煤矿用大扭矩钻机

权利要求书

1.一种煤矿用大扭矩钻机，包括底盘、大盘回转机构（5）、稳钻支撑组件（6）和导轨组件（7），大盘回转机构（5）中的回转大盘（501）可转动的设置在底盘上，稳钻支撑组件（6）和导轨组件（7）均设置在回转大盘（501）上，所述导轨组件（7）上安装有用于驱动钻具旋转的低速大扭矩马达（801）；其特征在于：所述稳钻支撑组件（6）包括能够为钻机提供上支撑的立柱组件（601）、能够为钻机提供前支撑的前支撑组件（602）以及能够为钻机提供后支撑的后支撑组件（603）；所述导轨组件（7）包括导轨（701）和实现导轨（701）前后移动的直线驱动机构；所述低速大扭矩马达（801）的输出轴通过钻杆连接组件（803）和钻具中的钻杆连接，钻杆连接组件（803）用以实现扭矩和推拉力向钻杆的传递。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述钻杆连接组件（803）和低速大扭矩马达（801）的输出轴之间设有动力转接器（802），所述动力转接器（802）包括固定箱体（802d）、旋转轴（802a）和轴承（802b），所述固定箱体（802d）和所述低速大扭矩马达（801）的机身固连，所述旋转轴（802a）通过轴承（802b）转动安装在固定箱体（802d）内部，所述旋转轴（802a）的一端和低速大扭矩马达（801）的输出轴连接，以传递扭矩，旋转轴（802a）的另一端通过钻杆连接组件（803）和钻杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述钻杆连接组件（803）包括传拉盘（803a）、连接轴（803b）和压盖（803c），所述传拉盘（803a）套在所述旋转轴上，并和旋转轴（802a）之间固定连接；所述压盖（803c）套设在连接轴（803b）上，并和传拉盘（803a）连接，从而将连接轴（803b）压在旋转轴（802a）的端面；所述连接轴（803b）和旋转轴（802a）之间通过扭矩传递结构配合连接，钻杆安装在连接轴（803b）上，通过扭矩传递结构实现扭矩从旋转轴（802a）到钻杆的传递。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述连接轴（803b）的端部设有径向凸台（803b-1），所述压盖（803c）能够卡在径向凸台（803b-1）上。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述传拉盘（803a）的端面设有周向分布的螺纹孔，所述压盖（803c）的端面设有周向分布的圆孔，通过螺栓穿过圆孔和螺纹孔连接，实现压盖（803c）和传拉盘（803a）的连接。

6.根据权利要求3所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述旋转轴（802a）和连接轴（803b）之间通过止口结构实现对连接轴（803b）的定位；或者所述旋转轴（802a）和压盖（803c）之间通过止口结构配合，实现对压盖（803c）的定位，所述压盖（803c）和连接轴（803b）之间通过止口结构，实现对连接轴（803b）的定位。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述立柱组件（601）设有两组，立柱组件（601）包括外柱体（601b）和设置在外柱体（601b）内的内部油缸，内部油缸推动竖向支撑部（601a）上下伸缩，以实现对钻机的上支撑。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述立柱组件（601）和导轨组件（7）之间还设有调角组件（702），以实现导轨（701）俯仰角度的调整。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述调角组件（702）包括调角动力机构和调角支架（702a），调角支架（702a）一端铰接在所述的立柱组件（601）上，另一端与所述调角动力机构连接，所述导轨（701）安装在调角支架（702a）的轨道面上，在所述直线驱动机构的推动下，导轨（701）能够沿所述的轨道面前后移动，在调角动力机构伸缩作用下实现导轨（701）的俯仰角度调整。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿用大扭矩钻机，其特征在于：所述底盘为履带底盘（1），包括履带行走机构和支地油缸，履带底盘（1）上还设有动力系统（2）、操作机构（3）和液压油箱（4）。