[实用新型]一种煤矿用大扭矩钻机

说明书

本实用新型涉及一种煤矿用大扭矩钻机，包括底盘、大盘回转机构、稳钻支撑组件和导轨组件，大盘回转机构中的回转大盘可转动的设置在底盘上，导轨组件和稳钻支撑组件均设置在回转大盘上，所述导轨组件上安装有用于驱动钻具旋转的低速大扭矩马达；所述稳钻支撑组件包括能够为钻机提供各项支撑的立柱组件、前支撑组件和后支撑组件；所述导轨组件包括导轨和实现导轨前后移动的直线驱动机构；所述低速大扭矩马达的输出轴通过钻杆连接组件和钻具中的钻杆连接，钻杆连接组件用以实现扭矩和推拉力向钻杆的传递。该钻机可实现低速大扭矩输出以及推拉力的传递，并在钻孔回扩产生巨大起拔力时，通过稳钻支撑组件保证设备稳定作业。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下钻孔设备领域，具体涉及一种煤矿用大扭矩钻机。

背景技术

钻机是煤矿井下常用的钻孔用设备，根据施工要求的不同，钻机的功能将有所不同，现有的钻机普遍为高速小扭矩马达配合减速机实现扭矩输出的履带式钻机，该钻具具有高速小扭矩及低速大扭矩的特点，适用于普通小孔径钻孔。若想实现大扭矩或深孔钻孔，就需要特殊的大扭矩钻具，特别针对煤柱区横向钻孔回扩钻机，目前的设备无法满足回扩时所需要的大扭矩及大的起拔力，同时也无法做到回扩钻孔时对设备的稳定支撑。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决常规钻机无法实现煤柱区横向回扩钻孔等问题而实用新型的横向钻孔、扩孔用大扭矩钻机，该钻机可实现低速大扭矩输出以及推拉力的传递，并在钻孔回扩产生巨大起拔力时，通过稳钻支撑组件保证设备稳定作业。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种煤矿用大扭矩钻机，包括底盘、大盘回转机构、稳钻支撑组件和导轨组件，大盘回转机构中的回转大盘可转动的设置在底盘上，导轨组件和稳钻支撑组件均设置在回转大盘上，所述导轨组件上安装有用于驱动钻具旋转的低速大扭矩马达；所述稳钻支撑组件包括能够为钻机提供上支撑的立柱组件、能够为钻机提供前支撑的前支撑组件以及能够为钻机提供后支撑的后支撑组件；所述导轨组件包括导轨和实现导轨前后移动的直线驱动机构；所述低速大扭矩马达的输出轴通过钻杆连接组件和钻具中的钻杆连接，钻杆连接组件用以实现扭矩和推拉力向钻杆的传递。

所述钻杆连接组件和低速大扭矩马达的输出轴之间设有动力转接器，所述动力转接器包括固定箱体、旋转轴和轴承，所述固定箱体和所述低速大扭矩马达的机身固连，所述旋转轴通过轴承转动安装在固定箱体内部，所述旋转轴的一端和低速大扭矩马达的输出轴直接连接，以传递扭矩，旋转轴的另一端通过钻杆连接组件和钻杆连接。

所述钻杆连接组件包括传拉盘、连接轴和压盖，所述传拉盘套在所述旋转轴上，并和旋转轴之间固定连接；所述压盖套设在连接轴上，并和传拉盘连接，从而将连接轴压在旋转轴的端面；所述连接轴和旋转轴之间通过扭矩传递结构配合连接，钻杆安装在连接轴上，通过扭矩传递结构实现扭矩从旋转轴到钻杆的传递。

所述连接轴的端部设有径向凸台，所述压盖能够卡在径向凸台上。

所述传拉盘的端面设有周向分布的螺纹孔，所述压盖的端面设有周向分布的圆孔，通过螺栓穿过圆孔和螺纹孔连接，实现压盖和传拉盘的连接。

对于连接轴的定位可以采用以下两种方式：其一，所述旋转轴和连接轴之间通过止口结构实现连接轴的定位；其二，所述旋转轴和压盖之间通过止口结构配合，实现对压盖的定位，所述压盖和连接轴之间通过止口结构，实现对连接轴的定位。

所述立柱组件设有两组，立柱组件包括外柱体和设置在外柱体内的内部油缸，内部油缸推动竖向支撑部上下伸缩，以实现对钻机的上支撑。

所述立柱组件和导轨组件之间还设有调角组件，以实现导轨俯仰角度的调整。

所述调角组件包括调角动力机构和调角支架，调角支架一端铰接在所述的立柱组件上，另一端与所述调角动力机构连接，所述导轨安装在调角支架的轨道面上，在所述直线驱动机构的推动下，导轨能够沿所述的轨道面前后移动，在调角动力机构伸缩作用下实现导轨的俯仰角度调整。