[实用新型]一种冲床机械手的控制系统有效
| 申请号： | 202020289544.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN212096364U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 房开拓;王春燕;葛海浪;施允洋;赵宏顺;王晓华 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/06;B21D43/10 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 机械手 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：包括中央处理器(100)、机械手(200)和冲床(300)，所述中央处理器(100)电性双向连接两个机械手(200)，一个所述机械手(200)电性输入连接送料装置(210)，另一个所述机械手(200)电性输出连接收料装置(220)，所述机械手(200)电性双向连接冲床(300)，所述冲床(300)电性输出连接冲压模块(310)，所述冲压模块(310)电性输出连接驱动模块(320)，所述驱动模块(320)电性连接中央处理器(100)。
2.根据权利要求1所述的一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：所述中央处理器(100)电性输出连接断电模块(110)，所述中央处理器(100)电性输出连接限速模块(120)。
3.根据权利要求1所述的一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：所述机械手(200)电性双向连接状态机(230)，所述状态机(230)电性连接中央处理器(100)。
4.根据权利要求1所述的一种冲床机械手的控制系统，其特征在于：所述驱动模块(320)电性输出连接记录模块(330)，所述记录模块(330)电性输出连接安全模块(340)，所述安全模块(340)电性连接断电模块(110)。
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