[实用新型]一种冲床机械手的控制系统

说明书

本实用新型公开的属于冲床机械技术领域，具体为一种冲床机械手的控制系统，包括中央处理器、机械手和冲床，所述中央处理器电性双向连接两个机械手，一个所述机械手电性输入连接送料装置，另一个所述机械手电性输出连接收料装置，所述机械手电性双向连接冲床，所述冲床电性输出连接冲压模块，所述冲压模块电性输出连接驱动模块，所述驱动模块电性连接中央处理器，该冲床机械手控制系统在使用过程中能够有效的对机械手进行控制，方便进行送料和收料，同时也能够及时的发现故障进行维修，避免出现损坏，降低使用成本，也能对机械手的工作进行记录，方便进行调节速度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冲床机械技术领域，具体为一种冲床机械手的控制系统。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

现有的冲床机械手的控制系统在使用过程中不能有效的对机械手进控制，不方便进行送料和收料，也不能及时发现故障，容易出现损坏冲床，同时也不能对机械手进行工作记录，不能进行调节，降低了工作效率。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有的冲床机械手的控制系统在使用过程中不能有效的对机械手进控制，不方便进行送料和收料，也不能及时发现故障，容易出现损坏冲床，同时也不能对机械手进行工作记录，不能进行调节，降低了工作效率的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种冲床机械手的控制系统，在使用过程中能够有效的对机械手进行控制，方便进行送料和收料，同时也能够及时的发现故障进行维修，避免出现损坏，降低使用成本，也能对机械手的工作进行记录，方便进行调节速度，提高工作效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种冲床机械手的控制系统，包括中央处理器、机械手和冲床，所述中央处理器电性双向连接两个机械手，一个所述机械手电性输入连接送料装置，另一个所述机械手电性输出连接收料装置，所述机械手电性双向连接冲床，所述冲床电性输出连接冲压模块，所述冲压模块电性输出连接驱动模块，所述驱动模块电性连接中央处理器。

作为本实用新型所述的一种冲床机械手的控制系统的一种优选方案，其中：所述中央处理器电性输出连接断电模块，所述中央处理器电性输出连接限速模块。

作为本实用新型所述的一种冲床机械手的控制系统的一种优选方案，其中：所述机械手电性双向连接状态机，所述状态机电性连接中央处理器。

作为本实用新型所述的一种冲床机械手的控制系统的一种优选方案，其中：所述驱动模块电性输出连接记录模块，所述记录模块电性输出连接安全模块，所述安全模块电性连接断电模块。

与现有技术相比：通过中央处理器、断电模块和限速模块能够在使用过程中有效的提高工作效率，避免出现故障，损坏机械，再利用机械手、送料装置、收料装置和状态机能够有效的解决多个机械手进行工作的问题，也能方便进行送料和收料，提高工作效率，降低使用成本，再通过冲床、冲压模块、驱动模块、记录模块和安全模块方便对模具进行冲压，同时也能对冲压的次数进行记录，方便下次加工，容易统计数据，也能够提高该控制系统的安全性。

附图说明