[实用新型]一种管道内侧检测机器人

权利要求书

1.一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述管道内侧检测机器人包括：

外壳(1)；

车轮(2)，所述车轮(2)设置在所述外壳(1)的两侧；

检测装置，所述检测装置安装在所述外壳(1)的外侧端；

驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述车轮(2)连接，用于驱动所述车轮(2)转动，所述驱动机构与所述检测装置连接，用于驱动所述检测装置在所述外壳(1)的外侧进行转动；

调节机构，所述调节机构与所述传动组件连接，用于调节所述传动组件的传动力臂，以改变所述车轮(2)与所述外壳(1)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述外壳(1)外侧的电机(7)，所述电机(7)的输出轴贯穿所述外壳(1)且与安装在所述外壳(1)内侧的驱动杆(10)固定连接，所述驱动杆(10)与所述传动组件及检测装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述检测装置包括转动安装在所述外壳(1)外侧的转环(3)及安装在所述转环(3)外侧的至少一个检测头(4)，所述转环(3)通过连动组件与所述驱动杆(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述连动组件包括安装在设置于所述转环(3)上内嵌槽(16)内的环形齿(13)及与所述环形齿(13)啮合的齿轮(15)，所述齿轮(15)固定在与所述驱动杆(10)转动连接的第一传动杆(5)上。

5.根据权利要求2所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述传动组件包括垂直所述驱动杆(10)设置的转动杆(9)及与所述转动杆(9)通过限位组件滑动配合的传动套筒(8)，所述转动杆(9)通过锥齿轮组(14)与第二传动杆(18)转动连接，所述第二传动杆(18)通过传动带与所述驱动杆(10)转动，所述传动套筒(8)贯穿所述外壳(1)且与车轮(2)固定。

6.根据权利要求5所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定在所述转动杆(9)外壁上的至少一个条形限位件及设置在所述传动套筒(8)的内壁上且与所述条形限位件滑动配合的条形限位槽。

7.根据权利要求5所述的一种管道内侧检测机器人，其特征在于，所述调节机构包括固定在所述外壳(1)内侧的两个双向伸缩杆(12)，所述双向伸缩杆(12)的活动端与滑动在所述外壳(1)上的驱动块(11)固定连接，所述驱动块(11)通过与之铰接的连接杆(6)与套设在所述传动套筒(8)上的套环(17)铰接。