[实用新型]一种管道内侧检测机器人

说明书

本实用新型涉及管道检测相关技术领域，具体是一种管道内侧检测机器人，所述管道内侧检测机器人包括：外壳；车轮，所述车轮设置在所述外壳的两侧；检测装置，所述检测装置安装在所述外壳的外侧端；驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动，所述驱动机构与所述检测装置连接，用于驱动所述检测装置在所述外壳的外侧进行转动；调节机构，所述调节机构与所述传动组件连接。通过设置的驱动机构驱动检测装置在外壳上进行转动，从而实现对管道内壁的全方位检测，检测效果好，通过设置的调节机构可实现对车轮进行位置调节，从而满足在不同内径的管道内壁内进行检测，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及管道检测相关技术领域，具体是一种管道内侧检测机器人。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

为了实现管道使用的正常，需要对管道内进行检测，一般采用检测机器人，但现有的检测机器人适用范围有限，且在检测过程中仅仅可进行单方位检测，检测效率差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内侧检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内侧检测机器人，所述管道内侧检测机器人包括：

外壳；

车轮，所述车轮设置在所述外壳的两侧；

检测装置，所述检测装置安装在所述外壳的外侧端；

驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动，所述驱动机构与所述检测装置连接，用于驱动所述检测装置在所述外壳的外侧进行转动；

调节机构，所述调节机构与所述传动组件连接，用于调节所述传动组件的传动力臂，以改变所述车轮与所述外壳之间的距离。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述外壳外侧的电机，所述电机的输出轴贯穿所述外壳且与安装在所述外壳内侧的驱动杆固定连接，所述驱动杆与所述传动组件及检测装置连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测装置包括转动安装在所述外壳外侧的转环及安装在所述转环外侧的至少一个检测头，所述转环通过连动组件与所述驱动杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连动组件包括安装在设置于所述转环上内嵌槽内的环形齿及与所述环形齿啮合的齿轮，所述齿轮固定在与所述驱动杆转动连接的第一传动杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括垂直所述驱动杆设置的转动杆及与所述转动杆通过限位组件滑动配合的传动套筒，所述转动杆通过锥齿轮组与第二传动杆转动连接，所述第二传动杆通过传动带与所述驱动杆转动，所述传动套筒贯穿所述外壳且与车轮固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括固定在所述转动杆外壁上的至少一个条形限位件及设置在所述传动套筒的内壁上且与所述条形限位件滑动配合的条形限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括固定在所述外壳内侧的两个双向伸缩杆，所述双向伸缩杆的活动端与滑动在所述外壳上的驱动块固定连接，所述驱动块通过与之铰接的连接杆与套设在所述传动套筒上的套环铰接。