[实用新型]液体精确配比装置

权利要求书

1.一种液体精确配比装置，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道（3），在抽吸装卸轨道（3）上设有可滑动的抽吸装卸机械臂（4），其特征是：在抽吸机械臂座（41）上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸杆（263）端头的上抽吸定位块（461），在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置（26）的抽吸套管（264）的下抽吸定位块（471）。

2.根据权利要求1所述的一种液体精确配比装置，其特征是：所述的抽吸机械臂座（41）竖直布置；

上抽吸滑块和下抽吸滑块也沿着竖直方向滑动；

在下抽吸滑块下方还设有用于抓取试管的抓取机械爪（48）。

3.根据权利要求1所述的一种液体精确配比装置，其特征是：所述的上抽吸定位块（461）分为两部分，包括顶住抽吸杆膨大头部（261）顶部的限位片，和夹持在抽吸杆（263）的开口环形定位块，开口环形定位块位于抽吸杆膨大头部（261）的下方，且开口处略小于抽吸杆（263）的外径；

所述的下抽吸定位块（471）分为两部分，包括位于抽吸套管膨大部（262）上方和下方的开口环形定位块，其中下方的开口环形定位块的开口处略小于抽吸套管（264）的外径。

4.根据权利要求1所述的一种液体精确配比装置，其特征是：在抽吸装卸轨道（3）的一个工位还设有抽吸装置供应装置（25），抽吸装置供应装置（25）内设有抽吸装置推送气缸（251），用于将抽吸装置（26）安装在抽吸装卸机械臂（4）。

5.根据权利要求4所述的一种液体精确配比装置，其特征是：所述的抽吸装置供应装置（25）的结构为，它包括抽吸装置导轨（253），多个抽吸装置（26）设置在抽吸装置导轨（253）内，在抽吸装置导轨（253）朝向抽吸装卸机械臂（4）的一侧设有抽吸装置推动缺口（254），抽吸装置推动缺口（254）的位置设有柔性挡片，在另一侧设有抽吸装置推送气缸（251），用于将一个抽吸装置（26）从抽吸装置推动缺口（254）推出并使抽吸杆（263）端头和抽吸套管（264）分别卡在抽吸装卸机械臂（4）的上抽吸定位块（461）和下抽吸定位块（471）上。

6.根据权利要求5所述的一种液体精确配比装置，其特征是：抽吸装置导轨（253）入口处的位置向上弯折，以使其内的抽吸装置（26）在重力作用下向缺口（254）的位置集中。

7.根据权利要求6所述的一种液体精确配比装置，其特征是：在抽吸装置导轨（253）的一侧还设有用于驱动抽吸装置（26）的抽吸装置摩擦轮（252），抽吸装置摩擦轮（252）用于使抽吸装置（26）紧密排列。

8.根据权利要求1所述的一种液体精确配比装置，其特征是：所述的上抽吸滑块和下抽吸滑块的驱动装置为两组独立的丝杠螺母机构；

上抽吸螺母滑块（46）和下抽吸螺母滑块（47）同时升降实现抽吸装置（26）的升降动作，上抽吸螺母滑块（46）与下抽吸螺母滑块（47）之间的距离变化，实现抽吸装置（26）的抽吸动作。

9.根据权利要求1所述的一种液体精确配比装置，其特征是：所述的上抽吸滑块和下抽吸滑块的驱动装置为丝杠螺母机构，在抽吸机械臂座（41）上设有互相平行的第一抽吸丝杆（44）和第二抽吸丝杆（45），第一抽吸电机（42）与第一抽吸丝杆（44）连接，第二抽吸电机（43）与第二抽吸丝杆（45）连接，上抽吸螺母滑块（46）与第二抽吸丝杆（45）螺纹连接，下抽吸螺母滑块（47）与第一抽吸丝杆（44）螺纹连接；

上抽吸螺母滑块（46）和下抽吸螺母滑块（47）同时升降实现抽吸装置（26）的升降动作，上抽吸螺母滑块（46）与下抽吸螺母滑块（47）之间的距离变化，实现抽吸装置（26）的抽吸动作。

10.根据权利要求1所述的一种液体精确配比装置，其特征是：还设有取抽吸装置楔块（15），高度位于上抽吸滑块和下抽吸滑块之间，以通过取抽吸装置楔块（15）使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离；

或者在上抽吸滑块和下抽吸滑块至少其中一个设置顶推机构，以通过顶推使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离。