[实用新型]液体精确配比装置

说明书

本实用新型提供一种液体精确配比装置，涉及医学设备领域，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道，在抽吸装卸轨道上设有可滑动的抽吸装卸机械臂，在抽吸机械臂座上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸杆端头的上抽吸定位块，在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸套管的下抽吸定位块。通过设置的抽吸装卸系统，能够实现液体的自动配比，并实现试管的自动化装卸，大幅提高效率。

技术领域

本实用新型涉及医学设备领域，特别是一种液体精确配比装置。

背景技术

接受人工授精或体外受精与胚胎移植技术的患者，配偶精液需要通过洗涤优化，去除精浆、不活动精子、白细胞等杂质，提取活动力好，质量优质的精子用来受精。

现有技术的缺陷：目前，不管采用哪种方法进行精液洗涤优化，都是人工操作，人工操作存在以下局限性：

1、重复同样的操作，工作量大，时间久，效率低。例如某中心每天洗涤优化精液人次达30人左右，每天需要至少需要2个人不断重复同样的操作流程，也要花费至少一个整个上午的时间才能完成。

2、目前人工操作，对于洗涤的精液量，加入的各种洗涤液无法准确定量，造成计算洗涤后精液浓度不准确，需要重新估量后再调节洗涤后精液浓度用于受精。

3、也有采用负压吸附设备进行加入的方案，但是该方案加入的量很难确保精确。

在其他很多涉及医学领域的操作过程中，均需要采用将精确配比的液体加入到某个容器中的操作。尤其是涉及需要从一个容器抽取定量液体，然后注入到另一容器，且每次抽取的装置仅能应用一次，以免污染其他液体，现有的操作均为人工操作。在中国专利文献CN110358673A记载了一种细胞分离系统及方法，通过升降装置和注射器实现了抽吸操作，但是该方案在需要更换抽吸装置的过程非常不便。而且设置管路会影响液体抽吸量的精度，从而导致液体配比不精确，因为管路本身也具有一定的容量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液体精确配比装置，能够实现液体的自动精确配比，优选的方案中，并能够同时实现试管操作的自动装卸。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种液体精确配比装置，包括横跨各个工位的抽吸装卸轨道，在抽吸装卸轨道上设有可滑动的抽吸装卸机械臂，在抽吸机械臂座上设有由驱动装置分别独立驱动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸杆端头的上抽吸定位块，在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸装置的抽吸套管的下抽吸定位块。

优选的方案中，所述的抽吸机械臂座竖直布置；

上抽吸滑块和下抽吸滑块也沿着竖直方向滑动；

在下抽吸滑块下方还设有用于抓取试管的抓取机械爪，抓取机械爪的内空的投影，与上抽吸定位块和下抽吸定位块的内空投影至少部分重叠。

优选的方案中，所述的上抽吸定位块分为两部分，包括顶住抽吸杆膨大头部顶部的限位片，和夹持在抽吸杆的开口环形定位块，开口环形定位块位于抽吸杆膨大头部的下方，且开口处略小于抽吸杆的外径；

所述的下抽吸定位块分为两部分，包括位于抽吸套管膨大部上方和下方的开口环形定位块，其中下方的开口环形定位块的开口处略小于抽吸套管的外径。

优选的方案中，在抽吸装卸轨道的一个工位还设有抽吸装置供应装置，抽吸装置供应装置内设有抽吸装置推送气缸，用于将抽吸装置安装在抽吸装卸机械臂。