[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.清洁机器人，用于清洁目标表面，其特征在于，包括用于沿所述目标表面移动的行走单元、用于负压吸附于所述目标表面的吸盘单元、用于清洁所述目标表面的清洁单元，所述清洁单元包括水泵、多个喷孔以及擦拭布；

所述擦拭布设有凹腔，所述多个喷孔位于所述凹腔内，所述水泵出水管连接至所述多个喷孔。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁单元还包括设置于所述清洁机器人内部的水箱，所述水泵进水管连接至所述水箱。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁单元还包括位于所述凹腔内且沿所述凹腔延伸方向延伸的条形件，所述多个喷孔开设于所述条形件上。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁单元还包括水泵及用于检测所述水箱中液体情况的液面传感器。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括语音提示单元。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走单元包括两驱动轮组件和用于改变两所述驱动轮组件转速以实现直线、弧线行进的行走调速单元。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，还包括CPU单元，所述行走单元还包括测速电路，所述测速电路测定速度反馈所述CPU，所述CPU输出指令控制所述行走调速单元。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸盘单元包括塑胶腔体、风机、风机调速单元以及气压传感器，所述气压传感器反馈压强到所述CPU单元，所述CPU单元输出指令控制所述风机调速单元。

9.如权利要求1至8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括用于检测所述目标表面边界的测距传感器和用于判断所述清洁机器人朝向以及与所述目标表面边界所在平面之间夹角的六轴传感器。

10.如权利要求1至8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括无线接收模块和遥控器。