[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了清洁机器人，用于清洁目标表面，包括用于沿所述目标表面移动的行走单元、用于负压吸附于所述目标表面的吸盘单元、用于清洁所述目标表面的清洁单元，所述清洁单元包括水泵、多个喷孔以及擦拭布；所述擦拭布设有凹腔，所述多个喷孔位于所述凹腔内，所述水泵出水管连接至所述多个喷孔。清洁机器人在进行清洁时从多个喷孔中将净水或清洁剂喷出至凹腔内，喷孔能够喷洒适量的液体充分湿润擦拭布，由于擦拭布的密封及机器行走过程中擦拭布吸收的作用，避免净水或清洁剂泄露至清洁机器人的履带上，从而避免了清洁机器人打滑、甚至掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

家庭玻璃窗的传统清洁方式基本上是人工擦洗，室外玻璃窗需拆窗清洗，墙面较高处部分则平时很难清洁，偶尔用拖把擦拭。如果是老年人独居的家庭，很难处理外墙玻璃及室内墙面较高处的清洁问题。而商业或办公场所的玻璃窗则一般由清洁公司来处理，用毛刷擦拭然后以喷水方式清洗大楼外部玻璃窗，人工成本较高，尤其是在天气异常时，清洁人员在户外工作强度较大使用的悬吊平台在高层楼房处也易被风刮得摇晃摆动从而重心不稳，可能导致人员发生滑倒或清洗器具掉落砸伤人等危险意外。

为了替代人工清理玻璃，现有技术中存在的清洁机器人。在擦拭玻璃窗或墙面时，清洁机器人高速电机旋转产生的负压吸附在玻璃窗或墙面上，然后通过低速电机驱动轮组件具或履带让机器行进，靠粘附在机器底部的抹布擦拭玻璃窗或墙面，达到清洁的目的。

清洁机器人受限于其原理，存在以下问题：

1、机器履带或轮子遇到水渍极易打滑，轻则无法正常前行，擦拭作用力减小导致无法有效清洁玻璃窗或墙面，重则可能还会造成机器摔落，造成危险。

2、清洁机器人主要是利用抹布擦拭玻璃窗或墙面，其清洁效果仅对于轻微的泥沙灰尘有效，如遇灰尘及污渍较多时，不得不采用人工反复取下机器、喷洒净水、不停湿润抹布，人工去控制喷洒剂量很难保证精确，剂量过小导致抹布湿润不到位清洁程度低，剂量过大容易造成积水在玻璃或墙上，导致粘附到机器履带上造成打滑，而且反复取放操作极为繁琐，尤其是机器在位置较高、外墙玻璃处人工反复取放更为不易。

3、市面上有的机器采用外置一个或两个喷嘴，通过超声波雾化喷洒净水在玻璃窗或墙面上，其湿润的面积有限，效果较差。尤其是在高层外墙玻璃上有风时，喷嘴雾化喷洒的水被风刮走或者直接蒸发，达不到湿润抹布的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁机器人在清理玻璃或墙面时存在容易打滑、难以高效清洁重污渍的问题。

本实用新型是这样实现的，提供清洁机器人，用于清洁目标表面，包括用于沿所述目标表面移动的行走单元、用于负压吸附于所述目标表面的吸盘单元、用于清洁所述目标表面的清洁单元，所述清洁单元包括水泵、多个喷孔以及擦拭布；所述擦拭布设有凹腔，所述多个喷孔位于所述凹腔内，所述水泵出水管连接至所述多个喷孔。

与现有技术相比，本实用新型中的清洁机器人在进行清洁时，从多个喷孔中将净水或清洁剂喷出至内腔，由于清洁机器人吸附于所述目标表面，凹腔构成相对隔绝的密闭空间，液体不会泄露至擦拭布外，该密封空间也不受环境影响，液体喷洒至目标表面后不会被风干。在清洁机器人行进的过程中，擦拭布从密封空间内获取液体进行清洁，能够喷洒适量的液体充分清洁严重的污渍灰尘。由于擦拭布的密封作用，液体不会泄露至清洁机器人的履带上，从而在保证清洁效果的前提下，有效的避免了清洁机器人打滑、甚至掉落的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构爆炸示意图。

具体实施方式