[实用新型]一种铸造后处理机器人搬运四手爪

权利要求书

1.一种铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：包括安装框架、固定单手爪、浮动单手爪、集装式电磁阀、电气盒、快换盘；

所述安装框架一侧安装所述集装式电磁阀和所述电气盒，并连接所述快换盘；安装框架另一侧的正反两面均安装有固定单手爪、浮动单手爪；

所述浮动单手爪包括第一旋转气缸、浮动补偿连接法兰、浮动补偿、第一气缸连接板、第一两指气缸、第一三指气缸、第一阻挡片；所述第一旋转气缸上通过所述浮动补偿连接法兰连接所述浮动补偿，所述浮动补偿上端连接所述第一气缸连接板，所述第一气缸连接板上表面上设置所述第一两指气缸、所述第一三指气缸；所述第一阻挡片安装在所述第一旋转气缸上；

所述固定单手爪包括第二旋转气缸、旋转气缸连接法兰、第二气缸连接板、第二两指气缸、第二三指气缸、第二阻挡片；所述第二旋转气缸上通过所述旋转气缸连接法兰连接所述第二气缸连接板；所述第二气缸连接板上表面上设置所述第二两指气缸、所述第二三指气缸；所述第二阻挡片安装在所述第二旋转气缸上。

2.根据权利要求1所述的铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：

所述第一两指气缸包括第一二指气缸夹臂，以及安装在所述第一二指气缸夹臂内侧相对设置的第一齿面动向钢柱螺杆支持件；所述第一三指气缸包括第一三指气缸夹臂、以及安装在所述第一三指气缸夹臂内侧相对设置的第一三指气缸压头。

3.根据权利要求1所述的铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：

所述第二两指气缸还包括第二二指气缸夹臂，以及安装在所述第二二指气缸夹臂内侧相对设置的第二齿面动向钢柱螺杆支持件；所述第二三指气缸包括第二三指气缸夹臂、以及安装在所述第二三指气缸夹臂内侧相对设置的第二三指气缸压头。

4.根据权利要求1所述的铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：

所述安装框架包括法兰面板、法兰连接板、正面加强筋，所述法兰面板安装在所述法兰连接板侧面；所述正面加强筋与所述法兰面板和所述法兰连接板连接；所述法兰连接板正反两面分别都安装一个所述固定单手爪和一个所述浮动单手爪。

5.根据权利要求4所述的铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：

所述法兰面板安装两个所述集装式电磁阀和两个所述电气盒；所述固定单手爪和所述浮动单手爪通过所述集装式电磁阀和所述电气盒控制。

6.根据权利要求1所述的铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：

所述安装框架上还安装法兰延长柱，所述安装框架通过所述法兰延长柱与所述快换盘连接。

7.根据权利要求6所述的铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：

所述法兰延长柱安装在法兰面板上。